[发明专利]一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置

说明书

本发明涉及一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，包括机架、与机架可转动连接的转盘、沿圆周方向均匀分布于转盘上的多个定位工位、设置于定位工位转动轨迹的上方的平衡片铆接机构以及控制器。与现有技术相比，本发明可以对空调压缩机电机转子平衡片进行自动化铆接，铆接效率和精度高，结构简单合理。

技术领域

本发明涉及电机转子平衡片装配技术领域，尤其是涉及一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置。

背景技术

在现代电机中，转子在围绕其轴线转动时，若相对于轴线的质量分布不均匀，会产生离心力，导致转子轴承上产生噪声并产生磨损，从而降低电机的性能和寿命。

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高，其核心部件是压缩机电机。而现在的压缩机内电机的转子上一般添加平衡片(块)来是实现转子的动平衡。在现有技术中，大多采用人工铆接的方式进行空调压缩机电机转子平衡片的铆接，人工铆接的方式效率低，速度慢，且出错率较高，甚至会损坏电机转子平衡片。

空调压缩机电机转子平衡片的全自动智能铆接装置是用于安装电机转子平衡片的机构，可对安装过程中转子的动平衡进行校正，使转子旋转时产生的振动以及作用于轴承上的振动力减少到合理的范围内，以达到减小振动，提高产品质量的目的。因此，一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，是减小转子振动、提高电机性能的重要装置。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，用于电机转子和平衡片的铆接，包括：

机架，

转盘，与机架可转动连接，

多个定位工位，沿圆周方向均匀分布于转盘上，分别用于放置电机转子，

平衡片铆接机构，设置于定位工位转动轨迹的上方，用于对转动至其下方的电机转子和平衡片进行铆接，

机械手，用于将电机转子放置到定位工位、将平衡片放置于电机转子的上端以及将完成铆接的电机转子取下，

控制器，与转盘、平衡片铆接机构和机械手通讯连接。

优选地，所述的平衡片铆接机构包括铆接支架、液压缸、压力传感器和压头，所述的铆接支架设置于转盘外侧，液压缸连接于铆接支架上，压力传感器和压头从上到下依次与液压缸传动连接。

优选地，所述的平衡片铆接机构还包括设置于铆接支架上的导轨、与导轨滑动连接的滑块以及固定于滑块上的移动板，所述的滑块可沿导轨在上下方向上滑动，液压缸的缸杆与移动板连接，压力传感器和压头依次设置于移动板的底部。通过设置导轨和滑块，可以保证下压铆接时位置的精准和稳定。

优选地，所述的液压缸的缸杆与移动板的顶部铰接连接。通过将缸杆与移动板铰接，降低了液压缸和导轨滑块的安装难度。

优选地，所述的机械手设置于转盘外侧，并且相对于转盘的转动方向位于平衡片铆接机构的前方。方便完成铆接后取下电机转子，并将预备进行铆接的电机转子进行放置。

优选地，机械手工作时可以通过视觉定位系统进行工件的抓取和放置。

优选地，所述的定位工位设置有6个，沿圆周方向均匀分布于转盘上表面靠近边缘的位置处。此时，转盘带动平衡片夹持机构转动，每转动60°则进行停顿(转盘每转动60°停顿一次，转盘停顿时，平衡片铆接机构的压头刚好位于某一定位工位的正上方)，以进行电机转子和平衡片的加载、铆接和卸载。