[发明专利]一种碗形塞上料压装装置

权利要求书

1.一种碗形塞上料压装装置，其特征在于，包括：

上料机构，用于接收碗形塞，并将所述碗形塞输出至定位机构；

定位机构，用于放置碗形塞并对所述碗形塞进行定位；

压装机构，用于对所述定位机构中的碗形塞提供压力，将所述碗形塞压装在压装位置上；

固定机构，用于固定所述上料机构、定位机构和压装机构；

所述固定机构包括衬套和基座，所述衬套为两端开口的筒形结构，所述衬套的一端具有外沿，所述基座具有连通所述基座前后两侧表面的通孔；所述衬套背向外沿的一端从所述基座的前侧穿过所述通孔，使所述外沿与所述基座的前侧接触；将固定螺钉穿过所述外沿和基座，使所述衬套和基座连接为一体；

所述上料机构包括上料块和顶出机构，所述上料块的后侧与所述基座的前侧表面连接；所述上料块内部具有上料滑道，所述上料滑道为90°圆弧形结构；

所述顶出机构的一端位于所述定位机构的上方，所述顶出机构的另一端穿出所述上料块，并位于所述上料块的顶部；所述上料滑道的一端位于所述上料块的顶部，所述上料滑道的另一端位于所述顶出机构朝向所述定位机构的一端；

所述上料滑道的横截面为凸字形结构；所述顶出机构位于所述上料块的左侧，所述上料滑道位于所述上料块的右侧；所述上料块的顶部右侧具有凸起，所述上料滑道位于所述上料块顶部的一端位于所述凸起的顶部；

所述顶出机构包括上料压杆、套筒和复位弹簧，所述上料块具有顶出通道，所述套筒固定在顶出通道内，所述复位弹簧同轴连接在所述套筒的内部；所述上料压杆的一端沿所述复位弹簧的轴线穿过所述复位弹簧并位于所述定位机构的上方；所述上料压杆的另一端穿出所述上料块并位于所述上料块的顶部；

所述定位机构包括定位块、锁紧拉簧、连接轴、定位螺钉、固定卡板、弹性卡板；

所述定位块内部具有定位空间，所述定位块顶部具有顶部开口，所述顶部开口用于连通所述定位空间和外界；所述上料压杆朝向定位机构的一端对准所述顶部开口；

所述定位块后侧具有后侧开口，所述后侧开口连通所述定位空间和外界；所述定位块前侧具有前侧开口，所述前侧开口连通所述定位空间和外界；

两个所述固定卡板对称布置在所述定位空间内部的左右两侧，两个所述定位螺钉的一端分别穿过所述定位块，与所述固定卡板通过螺纹连接；

所述弹性卡板位于所述固定卡板与所述前侧开口之间，所述连接轴的一端插入所述锁紧拉簧，并与所述锁紧拉簧内部的一端连接，所述连接轴的另一端与穿过所述定位块与所述弹性卡板的一端连接；两个所述弹性卡板对称布置在所述定位空间内部的左右两侧；

所述定位机构还包括旋转销，所述弹性卡板背向所述固定卡板的一侧具有耳板；

所述旋转销的一端与所述定位空间的顶部侧壁连接，所述旋转销的另一端穿过所述耳板并与所述定位空间的底部侧壁连接；

所述旋转销与所述耳板之间为间隙连接，使得所述弹性卡板可围绕旋转销转动；

所述压装机构包括压头，所述压头位于所述衬套内并与所述衬套同轴布置，所述压头可沿所述衬套的轴线往复运动；所述衬套的轴线与所述后侧开口的轴线一致，所述衬套具有外沿的一端与所述后侧开口连通；所述压头的一端朝向所述定位机构，所述压头的另一端与气缸连接；

所述压头内部具有抽气结构，所述抽气结构连通所述压头的两端，所述压头背向所述定位机构的一端与抽气机连接；

抽气结构包括第一气孔、第二气孔和第三气孔，第一气孔的一端位于压头的半球形结构的一端，第一气孔的另一端与第二气孔连通，第二气孔背向第一气孔的一端与第三气孔的一端连通，第三气孔背向第二气孔的一端与抽气机连通；压头的半球形结构的一端用于贴合碗形塞的凹陷一侧，若干个第一气孔围绕压头的轴线等距布置；压头的半球形结构的一端还具有凹槽，凹槽用于容纳碗形塞的水管，凹槽的轴线与压头的轴线一致，若干个第一气孔围绕凹槽的外侧等距布置。

2.根据权利要求1所述的一种碗形塞上料压装装置，其特征在于，所述固定卡板和弹性卡板之间的空隙对准所述顶部开口，使得所述碗形塞可经所述顶部开口落入至所述固定卡板和弹性卡板之间的空隙中；

两个所述固定卡板之间具有空隙，所述压头可穿过两个所述固定卡板之间的空隙与所述碗形塞接触。