[发明专利]一种碗形塞上料压装装置

说明书

本发明公开了一种碗形塞上料压装装置，包括：上料机构，用于接收碗形塞，并将碗形塞输出至定位机构；定位机构，用于放置碗形塞并对碗形塞进行定位；压装机构，用于对定位机构中的碗形塞提供压力，将碗形塞压装在压装位置上；固定机构，用于固定上料机构、定位机构和压装机构。本发明的优点和有益效果在于：实现了依次对碗形塞进行压装的效果，提高了碗形塞的压装效率，避免了压装不合格现象的出现；实现了对碗形塞压装时的微调，提高了碗形塞的压装效率；保证了碗形塞在压头上移动的稳定性；保证了碗形塞在压装时的一致性和稳定性。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种碗形塞上料压装装置。

背景技术

目前碗形塞自动压装压头在完成落料后，因压头上方开槽无法对碗形塞上部分内壁进行支撑，因此在压头伸出落料定位块时，碗形塞容易发生倾斜，导致压偏；同时，当碗形塞开始受力压装时，压头上方长槽口缺口导致碗形塞上部分不受压装力，且因碗形塞材质对比压头材质较软，因此容易产生碗形塞压装倾斜的现象，导致压装不合格；碗形塞压机不稳定，碗形塞压装容易产生泄露，压装合格率过低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种碗形塞上料压装装置。本技术方案实现了依次对碗形塞进行压装的效果，提高了碗形塞的压装效率，并且由于压头的一端为半球形结构，因此碗形塞压装时均匀受力，避免了压装不合格现象的出现；利用抽气结构使碗形塞吸附在压头上的，因此，若定位机构与工装的对准精度出现误差，碗形塞可因压头的压力贴合在压头的半球形结构上移动，进而实现对碗形塞压装时的微调，包容被压装工件的加工误差，提高了碗形塞的压装效率；由于压头的抽气结构为封闭的空间，不会大量漏气，从而保证碗形塞在压头上移动的稳定性；由于对碗形塞的吸附以及对碗形塞的压装均是由压头所完成的，因此，保证了碗形塞在压装时的一致性和稳定性。

本发明中的一种碗形塞上料压装装置，包括：

上料机构，用于接收碗形塞，并将所述碗形塞输出至定位机构；

定位机构，用于放置碗形塞并对所述碗形塞进行定位；

压装机构，用于对所述定位机构中的碗形塞提供压力，将所述碗形塞压装在压装位置上；

固定机构，用于固定所述上料机构、定位机构和压装机构。

上述方案中，所述固定机构包括衬套和基座，所述衬套为两端开口的筒形结构，所述衬套的一端具有外沿，所述基座具有连通所述基座前后两侧表面的通孔；所述衬套背向外沿的一端从所述基座的前侧穿过所述通孔，使所述外沿与所述基座的前侧接触；将固定螺钉穿过所述外沿和基座，使所述衬套和基座连接为一体。

上述方案中，所述上料机构包括上料块和顶出机构，所述上料块的后侧与所述基座的前侧表面连接；所述上料块内部具有上料滑道，所述上料滑道为90°圆弧形结构；

所述顶出机构的一端位于所述定位机构的上方，所述顶出机构的另一端穿出所述上料块，并位于所述上料块的顶部；所述上料滑道的一端位于所述上料块的顶部，所述上料滑道的另一端位于所述顶出机构朝向所述定位机构的一端。

上述方案中，所述上料滑道的横截面为凸字形结构；所述顶出机构位于所述上料块的左侧，所述上料滑道位于所述上料块的右侧；所述上料块的顶部右侧具有凸起，所述上料滑道位于所述上料块顶部的一端位于所述凸起的顶部。

上述方案中，所述顶出机构包括上料压杆、套筒和复位弹簧，

所述上料块具有顶出通道，所述套筒固定在顶出通道内，所述复位弹簧同轴连接在所述套筒的内部；所述上料压杆的一端沿所述复位弹簧的轴线穿过所述复位弹簧并位于所述定位机构的上方；所述上料压杆的另一端穿出所述上料块并位于所述上料块的顶部。

上述方案中，所述定位机构包括定位块、锁紧拉簧、连接轴、定位螺钉、固定卡板、弹性卡板；