[发明专利]汽车控制在审
申请号: | 201811407901.7 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109839923A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 迈克尔·阿德尔·阿瓦德阿拉;谢里·林·汉森;杰弗里·伊周·胡;约瑟夫·F·斯坦内克;道格拉斯·斯科特·罗德 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆制动器 汽车控制 中立位置 相机 计算机通信 相机接收 状态时 计算机 偏置 编程 | ||
1.一种系统,其包括:
开关,所述开关偏置到中立位置;
相机;以及
计算机,所述计算机通信地耦接到所述开关和所述相机并且被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述中立位置的数据时启用车辆制动器,并且在基于从所述相机接收的数据来确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述计算机进一步被编程来基于所述操作者相对于所述相机的视野不在指定位置,所述操作者的眼睛保持闭合长于第一阈值持续时间和所述操作者的头部偏离直立位置长于第二阈值持续时间中的一者来确定所述开关的所述操作者处于不注意状态。
3.如权利要求1所述的系统,其还包括车辆,所述车辆包括所述计算机、所述相机和所述车辆制动器。
4.如权利要求3所述的系统,其中所述相机瞄准所述车辆外侧的位置。
5.如权利要求3所述的系统,其中所述车辆包括多个座椅,并且所述相机瞄准所述座椅中的一个。
6.如权利要求3所述的系统,其中所述车辆缺少方向盘、加速踏板和制动踏板。
7.如权利要求1所述的系统,其中所述开关可移动至激活位置,并且所述计算机进一步被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述激活位置并且所述开关的所述操作者处于注意状态的数据时停用所述车辆制动器。
8.如权利要求1-7中的一项所述的系统,其还包括输入装置,所述输入装置包括所述开关,其中所述输入装置包括通信地耦接到所述计算机的电容传感器,并且所述计算机进一步被编程来在接收到指示没有导体接触所述电容传感器的数据时启用所述车辆制动器。
9.如权利要求8所述的系统,其中所述电容传感器位于所述输入装置上并与所述开关间隔开。
10.如权利要求8所述的系统,其中所述电容传感器设置在所述开关上。
11.一种方法,其包括:
在从开关接收到所述开关处于中立位置的数据时启用车辆制动器,所述开关偏置到所述中立位置;以及
在确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。
12.如权利要求11所述的方法,其还包括基于所述操作者相对于相机的视野不在指定位置,所述操作者的眼睛保持闭合长于第一阈值持续时间和所述操作者的头部偏离直立位置长于第二阈值持续时间中的一者来确定所述开关的所述操作者处于不注意状态。
13.如权利要求11所述的方法,其还包括在从所述开关接收到所述开关处于激活位置并且所述开关的所述操作者处于注意状态的数据时停用所述车辆制动器。
14.如权利要求11所述的方法,其还包括在从包括在包括所述开关的输入装置上的电容传感器接收到数据时启用所述车辆制动器,所述数据指示没有导体接触所述电容传感器。
15.一种计算机,其包括处理器,所述处理器被编程来执行权利要求11-14中的一项所述的方法。
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