[发明专利]汽车控制

说明书

本公开提供了“汽车控制”。一种系统，包括开关，所述开关偏置到中立位置；相机；以及计算机，所述计算机通信地耦接到所述开关和所述相机。所述计算机被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述中立位置的数据时启用车辆制动器，并且在基于从所述相机接收的数据来确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。

技术领域

本公开涉及自主车辆控制领域。

背景技术

汽车工程师协会(SAE)已经定义了多个级别的自主车辆操作。在级别0-2下，人类驾驶员通常在没有来自车辆的帮助的情况下监视或控制大部分驾驶任务。例如，在级别0(“无自动驾驶”)下，人类驾驶员负责所有车辆操作。在级别1(“驾驶员辅助驾驶”)下，车辆有时辅助转向、加速或制动，但驾驶员仍负责绝大多数的车辆控制。在级别2(“部分自动驾驶”)下，车辆可在某些情况下控制转向、加速和制动，而无需人类交互。在级别3-5下，车辆承担更多与驾驶相关的任务。在级别3(“有条件自动驾驶”)下，车辆可在某些情况下处置转向、加速和制动，以及监视驾驶环境。然而，级别3需要驾驶员偶尔进行干预。在级别4(“高自动驾驶”)下，车辆可处置与级别3相同的任务，但并不依赖于驾驶员干预某些驾驶模式。在级别5(“完全自动驾驶”)下，车辆可处置几乎所有任务，而无需任何驾驶员干预。车辆可在自主车辆操作级别中的一个或多个级别中操作。因此，根据本公开的上述定义，非自主操作模式可指级别0-1，半自主操作模式可指级别2-3，并且完全自主操作模式可指级别4-5。

完全自主车辆可在没有车辆控制(例如，方向盘、加速踏板、制动踏板等)的情况下制造。即使对于完全自主车辆，也可能存在操作者手动控制车辆是有用的情况，例如，维修技工在修理店附近移动车辆。在那些情况下，维修技工可能在车辆外侧。因此，问题在于车辆可能省略手动控制(即，对转向和速度的控制)和/或用户可能无法在车辆外侧进行控制。

发明内容

下文描述的系统可靠地提供对完全自主车辆的外部手动控制。所述系统包括与车辆分离或可分离的输入装置和车辆的相机。输入装置包括偏置到中立位置的开关。所述系统利用这一硬件结合来自输入装置和车辆相机两者的检查来例如在车辆的操作者变得失去能力时，防止车辆移动。这种解决方案在手动控制完全自主车辆的情况中特别有用。

所述系统包括开关，所述开关偏置到中立位置；相机；以及计算机，所述计算机通信地耦接到所述开关和所述相机并且被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述中立位置的数据时启用车辆制动器，并且在基于从所述相机接收的数据来确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。

所述计算机可进一步被编程来基于所述操作者相对于所述相机的视野不在指定位置，所述操作者的眼睛保持闭合长于第一阈值持续时间和所述操作者的头部偏离直立位置长于第二阈值持续时间中的一者来确定所述开关的所述操作者处于不注意状态。

所述系统可包括车辆，所述车辆包括计算机、相机和车辆制动器。所述相机可瞄准所述车辆外侧的位置。所述车辆可包括多个座椅，并且所述相机可瞄准所述座椅中的一个。所述车辆可缺少方向盘、加速踏板和制动踏板。

所述开关可移动至激活位置，并且所述计算机可进一步被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述激活位置并且所述开关的所述操作者处于注意状态的数据时停用所述车辆制动器。

所述系统可包括输入装置，所述输入装置包括所述开关，并且所述输入装置可包括通信地耦接到所述计算机的电容传感器，并且所述计算机可进一步被编程来在接收到指示没有导体接触所述电容传感器的数据时启用所述车辆制动器。电容传感器可在输入装置上并且与所述开关间隔开。电容传感器可设置在所述开关上。

一种计算机包括处理器，所述处理器被编程来在从开关接收到所述开关处于中立位置的数据时启用车辆制动器，所述开关被偏置到所述中立位置；并且在确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。