[发明专利]餐桌清扫机器人

权利要求书

1.餐桌清扫机器人，包括第一驱动装置，其特征在于：所述餐桌清扫机器人还设置有弧状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔至少有一端与外界连通；所述环形垃圾腔内设置有被所述第一驱动装置所驱动的转动块，所述转动块的下部设置有用于清扫垃圾的扫刷部，所述转动块用于在所述第一驱动装置的驱动下通过正转和反转配合将垃圾扫入、扫出所述环形垃圾腔。

2.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述环形垃圾腔的一端为与外界连通的入口，环形垃圾腔的另一端为设置有可开闭的封闭门的出口，封闭门用于在所述第一驱动装置通过正转将垃圾从入口扫入所述环形垃圾腔时，阻挡垃圾从出口被扫出。

3.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述环形垃圾腔的两端为两个与外界连通的进出口，一个进出口用于在所述转动块正转一个角度时配合所述扫刷部将垃圾扫入所述环形垃圾腔，另一个进出口用于在所述转动块反转一个角度时配合所述扫刷部将垃圾扫入环形垃圾腔。

4.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述环形垃圾腔大致呈有缺口的圆环状，所述转动块大致呈扇状，所述转动块的窄端用于连接所述第一驱动装置，所述转动块的宽端形状与圆环状环形垃圾腔的形状相适配。

5.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述转动块的下部设置有年轮状的收纳槽，所述扫刷部为若干排径向排列在所述收纳槽内的毛刷，所述收纳槽用于在所述转动块进入环形垃圾腔时容纳被所述环形垃圾腔底部压弯的所述毛刷。

6.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：还包括机器人壳体，环形垃圾腔设置在机器人壳体内，机器人壳体的底部设置有差速轮组以及从动轮，所述餐桌清扫机器人还设置有用于驱动所述差速轮组作差速运动的第二驱动装置。

7.如权利要求6所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：在环形垃圾腔的环心位置设置有大致呈竖向圆柱状的驱动装置安装部，所述第二驱动装置设置在驱动装置安装部内；驱动装置安装部的底部高于机器人壳体的底部从而形成一个凹陷部，所述凹陷部用于安装差速轮组并令机器人壳体的底部更接近桌面；机器人壳体的两侧往外延伸有从动轮安装部，两个从动轮分别安装在两个从动轮安装部上。

8.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述环形垃圾腔的端口设置有便于将垃圾扫入所述环形垃圾腔的斜坡。

9.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述餐桌清扫机器人还设置有用于检测垃圾的视觉传感器。

10.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述环形垃圾腔大致呈端部有缺口的、两侧窄而两端宽的椭圆环状，所述的转动块为可沿环形垃圾腔径向伸缩的伸缩件，所述伸缩件的一端与所述第一驱动装置连接，另一端抵于环形垃圾腔的侧壁；环形垃圾腔的缺口处还设置有弧状的导向板，所述导向板用于将对从环形垃圾腔一端口转出的所述伸缩件导向并使其从另一端口重新进入所述环形垃圾腔。