[发明专利]餐桌清扫机器人

说明书

本发明给出餐桌清扫机器人，包括第一驱动装置，其特征在于：所述餐桌清扫机器人还设置有弧状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔至少有一端与外界连通；所述环形垃圾腔内设置有被所述第一驱动装置所驱动的转动块，所述转动块的下部设置有用于清扫垃圾的扫刷部，所述转动块用于在所述第一驱动装置的驱动下通过正转和反转配合将垃圾扫入、扫出所述环形垃圾腔。本发明通过将垃圾扫入环形垃圾腔的方式，只需要克服垃圾与桌面之间的摩擦力即可，对于大块骨头等体积、质量大的垃圾而言，其重力远大于其与桌面之间的摩擦力，因而即便是抽吸装置吸不动的大件餐桌垃圾，本发明给出的餐桌清扫机器人也可以通过扫的方式来清理。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是餐桌清扫机器人。

背景技术

目前，现有的餐桌机器人如中国专利CN201810610198.3所示，其要解决的问题是利用机器人通过清洁刷和清洁剂来对餐桌进行擦拭来进行清洁。然而，实际上这只是清洁人们用餐后清洁餐桌的其中一个步骤，生活中真正意义上清理餐桌的步骤应当包括收拾碗碟、清扫餐桌垃圾、擦干净餐桌。

现有技术给出的技术方案仅仅解决了擦干净餐桌这一个问题，收拾碗碟、清扫餐桌垃圾仍然需要人来亲自动手。并且，上述清理餐桌的这三个步骤，往往最花时间的是清扫餐桌垃圾。而清洗碗碟有自动洗碗机，擦干净餐桌也可以通过现有技术的餐桌清洁机器人来解决，偏偏最耗费时间的清扫餐桌垃圾，现有技术中却没有办法通过机器人来自动清扫。这个问题带来的不便之处在餐厅最能体现，人工清扫餐桌垃圾花费时间长的问题被很大程度上地扩大，导致餐厅往往需要聘请较多的服务员。

现有技术中，也有用来清扫的机器人，这种机器人是用来清洁家中桌面的卫生的，其主要的技术手段是通过吸尘装置对桌面进行清洁，而后再通过驱动毛刷或者抹布等方式进行拖地作业。但是，这种清扫桌面的机器人无法应用到餐桌上清扫餐桌的垃圾，原因在于，餐桌垃圾会包括大块的骨头，吸尘装置无法将骨头吸入；或者对于鱼刺等占有液体的垃圾，其会吸附在桌面上，无法通过抽吸的方式吸到机器人的垃圾腔内。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明旨在给出可以清扫餐桌上大块垃圾的餐桌清扫机器人。

餐桌清扫机器人，包括第一驱动装置，所述餐桌清扫机器人还设置有弧状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔至少有一端与外界连通；所述环形垃圾腔内设置有被所述第一驱动装置所驱动的转动块，所述转动块的下部设置有用于清扫垃圾的扫刷部，所述转动块用于在所述第一驱动装置的驱动下通过正转和反转配合将垃圾扫入、扫出所述环形垃圾腔。

进一步地，所述环形垃圾腔的一端为与外界连通的入口，环形垃圾腔的另一端为设置有可开闭的封闭门的出口，封闭门用于在所述第一驱动装置通过正转将垃圾从入口扫入所述环形垃圾腔时，阻挡垃圾从所述出口被扫出。

进一步地，所述环形垃圾腔的两端为两个与外界连通的进出口，一个进出口用于在所述转动块正转一个角度时配合所述扫刷部将垃圾扫入所述环形垃圾腔，另一个进出口用于在所述转动块反转一个角度时配合所述扫刷部将垃圾扫入环形垃圾腔。

进一步地，所述环形垃圾腔大致呈有缺口的圆环状，所述转动块大致呈扇状，所述转动块的窄端用于连接所述第一驱动装置，所述转动块的宽端形状与圆环状环形垃圾腔的形状相适配。

进一步地，所述转动块的下部设置有年轮状的收纳槽，所述扫刷部为若干排径向排列在所述收纳槽内的毛刷，所述收纳槽用于在所述转动块进入环形垃圾腔时容纳被所述环形垃圾腔底部压弯的所述毛刷。

进一步地，还包括机器人壳体，环形垃圾腔设置在机器人壳体内，机器人壳体的底部设置有差速轮组以及从动轮，所述餐桌清扫机器人还设置有用于驱动所述差速轮组作差速运动的第二驱动装置。