[发明专利]基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库

权利要求书

1.基于血液用品的自动化存取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)结构设定：

设置自动存取的医用冷库及与之连接的控制系统，该自动存取的医用冷库由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；

(2)入库：控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；

(3)出库：控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作。

2.根据权利要求1所述基于血液用品的自动化存取方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括以下步骤：

(1-1)设置两排货架组成的一个存取通道，根据冷库容量设置多个存取通道，在每个通道中设置有一个四轴机械手用来完成血液制品存取工作；

(1-2)在货架的端头设置有一条输送机，输送机头部安装有小仓门，输送机满足整体进退；

(1-3)当输送机后退伸出冷库体外时，操作人员可把血液制品从输送机上放入或拿出；非工作时，输送机前进，其头部的小仓门与冷库相接触，以保证冷库达到密闭空间状态；

(1-4)输送机与货架呈垂直分布，并连接成一个整体框架。

3.一种实现权利要求1所述方法的自动存取的医用冷库，其特征在于，该自动存取的医用冷库包括冷库主体，所述冷库主体上设有货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门。

4.根据权利要求3所述基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，其特征在于，所述冷库主体内部设有一组或多组存取通道，所述存取通道由两组货架组成，所述四周机械手设置在所述存取通道中。

5.根据权利要求3所述基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，其特征在于，所述四周机械手包括横向轴。纵向轴、升降轴及旋转轴。

6.根据权利要求3所述基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，其特征在于，所述小仓门安置在所述输送机的头部。

7.根据权利要求3所述基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，其特征在于，所述输送机与货架呈垂直分布，并连接成整体框架。