[发明专利]基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库

说明书

本发明公开的基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，设置自动存取的医用冷库，由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作；实现了自动存取，大大减轻了操作人员的劳动强度，全过程记录并可溯源，杜绝漏发错发现象，并能有效拓展冷库容量等功能。

技术领域

本发明涉及自动存取的医用冷库设计技术领域，尤其涉及一种基于血液用品的自动化存取方法，更涉及一实现该方法的自动存取的医用冷库。

背景技术

关于用于血液制品的存储和发放，目前通用的做法是如图2所示，在冷库11中靠两内侧分别放置两排货架22，冷库11两外侧面设置多个存取小门55。

存储步骤：操作人员把需要存储血液制品44整齐排列放入周转箱33内，再把存取小门55打开，把周转箱33放置在货架22上，关紧存取小门55，存货工作完成。

发放步骤：打开存取小门55，从货架22上把周转箱33搬出来，再根据订单需求挑选所需的血液制品44的型号和数量后，再把周转箱33搬回货架22的原位，关紧存取小门55，取货工作完成。

传统冷库的存取方式存在以下不足：1、在同样的房间内，库容量受限制，因为是人工存取，故冷库一般只设置两排货架2(只有这样才能保证人工在库外实现存取，库内温度低不宜经常出入)，受身高限制，出于安全考虑货架2不宜太高，这样就导致了冷库容积比较低；2、传统冷库的存取方式导致人工劳动强度大，为了增加库容量，往往会在周转箱内尽可能装入较多的血液制品4，这样就增加周转箱3的重量(一般有10～20Kg)为了需要发货需求，往往要搬动多个周转箱，再从多个周转箱挑选若干个血液制品用于发货，故劳动强度比较大。3、容易出差错，因是人工挑选，而且刚从冷库拿出来的血液制品温度很低，极易产生水雾和结霜，往往拿错和发错的现象时有发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

基于血液用品的自动化存取方法，该方法包括以下步骤：

(1)结构设定：

设置自动存取的医用冷库及与之连接的控制系统，该自动存取的医用冷库由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；

(2)入库：控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；

(3)出库：控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作。

特别的，所述步骤(1)还包括以下步骤：

(1-1)设置两排货架组成的一个存取通道，根据冷库容量设置多个存取通道，在每个通道中设置有一个四轴机械手用来完成血液制品存取工作；

(1-2)在货架的端头设置有一条输送机，输送机头部安装有小仓门，输送机满足整体进退；

(1-3)当输送机后退伸出冷库体外时，操作人员可把血液制品从输送机上放入或拿出；非工作时，输送机前进，其头部的小仓门与冷库相接触，以保证冷库达到密闭空间状态；