[发明专利]自动行走式吸尘器

说明书

本发明涉及一种自动行走式吸尘器，包括：储尘盒，设置在吸尘器的后端，用于保存吸尘器吸收的尘土和杂物；尘满指示器，嵌入在吸尘器的机壳上，用于在所述储尘盒容量充满的情况下，发出尘满指示信号；驱动电机，设置在吸尘器的底端，用于基于预设电子路线驱动吸尘器的驱动轮以控制吸尘器在房间内的行走位置；CF存储卡，设置在吸尘器的机壳内，与所述驱动电机连接，用于存储所述预设电子路线，并为所述驱动电机提供所述预设电子路线；速率控制设备，分别与图案识别设备和驱动电机连接，用于基于亮度衡量值确定驱动电机的实时转动速率，亮度衡量值越大，实时转动速率越低。通过本发明，保证了对高污染度区域的充分打扫。

技术领域

本发明涉及行走式吸尘器领域，尤其涉及一种自动行走式吸尘器。

背景技术

吸尘器过滤材料越细密就可以将空气过滤得吸尘器越干净，但透气度就越差，这样影响了电机吸入的风量，降低了吸尘器效率。但是对用户而言，舒适干净是主要的。吸尘器过滤材料的透气度是较低的，因此都做成波浪形以增加透气面积。这种过滤材料有的还可以反复清洗。任何过滤材料都有“寿命”，也就是长期使用后过滤材料的微孔已被小颗粒灰尘堵死。因此纸质的尘袋是比较理想的，用后即弃，卫生又方便。布质滤尘袋清洗后纤维会板结，影响过滤效果和透气效果。SMS三层复合过滤材料耐洗，但透气度稍低。

发明内容

为了解决现有技术中行走式吸尘器均速行走而无视要打扫目标具体污染情况的技术问题，本发明提供了一种自动行走式吸尘器。

为此，本发明需要具有以下两处关键的发明点：

(1)基于实时提取的地毯图案的整体亮度与地毯基准图案的整体亮度之差的绝对值，确定可行走吸尘器的驱动电机的实时转动速率，所述亮度衡量值越大，所述实时转动速率越低，从而保证对灰尘较多的地毯区域进行慢速仔细打扫；

(2)具体的地毯图案识别中，基于RGB颜色空间内R亮度值的背离程度，挑选数据有效的图像碎片用于参考和使用。

根据本发明的一方面，提供了一种自动行走式吸尘器，所述吸尘器包括：

储尘盒，设置在吸尘器的后端，用于保存吸尘器吸收的尘土和杂物；尘满指示器，嵌入在吸尘器的机壳上，与所述储尘盒连接，用于在所述储尘盒容量充满的情况下，发出尘满指示信号。

更具体地，在所述自动行走式吸尘器中，还包括：

驱动电机，设置在吸尘器的底端，用于基于预设电子路线驱动吸尘器的驱动轮以控制吸尘器在房间内的行走位置。

更具体地，在所述自动行走式吸尘器中，还包括：

CF存储卡，设置在吸尘器的机壳内，与所述驱动电机连接，用于存储所述预设电子路线，并为所述驱动电机提供所述预设电子路线。

更具体地，在所述自动行走式吸尘器中，还包括：