[发明专利]行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂

说明书

本发明公开了一种行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，包括轮毂本体和行星牵引传动轴承型减速器，所述行星牵引传动轴承型减速器包括减速器传动内轴、减速器外圈、行星滚动体和行星架共同形成行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与减速器传动内轴和减速器外圈配合，所述行星牵引传动轮系的动力输出端传动连接于轮毂本体；本发明简化了轮边减速器和轮毂轴承的组合，将轮毂轴承与行星牵引减速传动结构有机集成，集减速和轴承功能为一体，结构简单紧凑、尺寸小，加工成本低。

技术领域

本发明属于轮毂轴承技术领域，特别涉及一种行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂。

背景技术

轮毂轴承是用于机动车或电动车车轮部分的重要零部件，它的主要作用是承载车身重量和为轮毂的转动提供精确引导，在现有的电动轮毂中，为提高电机转速，从而提高功率密度，通常将减速器放置其中。这样的电动减速轮毂通常由主轴、轮毂外壳、电机、行星轮减速器结构和离合器这些部件组成，主轴上通过轮毂轴承安装有轮毂外壳，现有的电动轮毂中，减速器等部件通常布置在轮毂轴承一侧，然而现有的上述电动轮毂的缺点是体积较大，结构不够紧凑，其中一个重要原因是由于未充分利用轮毂轴承内部的空间。

因此，为解决以上问题，需要一种将变速器布置于轮毂内圈内的减速轮毂，该轮毂轴承充分利用轴承内外圈之间的空间，从而有效缩短减速轮毂的轴向尺寸，大大提高了轮毂的结构紧凑性。

专利CN106763523A中公开了一种减速轮毂轴承，将行星齿轮减速器集成在轮毂轴承内部，减速器的动力输出端与轮毂轴承的内圈或外圈相连接。该种形式的轮毂轴承充分利用轴承内部的空间，从而有效缩短了轴向尺寸，大大提高了轮毂的结构紧凑性；而轮毂轴承在汽车运动时承受的力是复杂多样的，例如由车身传递的径向力，转向时受到的侧向力甚至是各种路面激励产生的弯扭力矩；而此结构的减速轮毂轴承中的减速器仅仅作为传递旋转动力的部件，并不能承受过大的径向力和轴向力，需要配合相应的轴承以及轴向定位装置一起工作，零部件较多，导致结构变得更复杂，同时可靠性降低；由于行星齿轮的节距误差将引起周期性冲击，导致其传动波动性较强，噪声大，同时，行星齿轮的加工、装配难度较大，不利于简化轴承减速器的结构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，优化其行星牵引传动结构，减小轮毂轴承轴向尺寸，集减速和轴承功能为一体，装配难度低、运转平稳，具有自动防过载的保护功能。

本发明的行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，包括轮毂本体和行星牵引传动轴承型减速器，所述行星牵引传动轴承型减速器包括减速器传动内轴、减速器外圈、行星滚动体和行星架共同形成行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与减速器传动内轴和减速器外圈配合，所述行星牵引传动轮系的动力输出端传动连接于轮毂本体。

进一步，所述行星滚动体外圆与减速器外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与减速器传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副。

进一步，所述环形凸起和环形沟道以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力。

进一步，所述行星架为位于行星滚动体轴向两端的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上；所述轮轴外圆和滚动体内圆之间设置有至少一组相互配合的环形滚道，所述环形滚道内设置有滚子。

进一步，所述环形凸起位于行星滚动体外圆上，所述环形沟道位于减速器传动内轴外圆上和减速器外圈内圆上。

进一步，所述轮毂本体包括转动配合的轮毂内圈和轮毂外圈，所述行星牵引传动轴承型减速器安设于轮毂内、外圈之间。

进一步，所述行星牵引传动轴承型减速器的行星架作为其动力输出端，且与轮毂内圈或轮毂外圈传动连接。

进一步，所述减速器外圈与轮毂外圈固定连接；所述行星架与轮毂内圈传动配合。