[发明专利]一种装配质量在线检测方法、装置及系统

说明书

本公开提供了一种装配质量在线检测方法、装置及系统，该方法采集装配周期内振动信号，将装配周期内振动信号划成若干段，作为装配周期内每道装配工序的振动信号；利用自相关或互相关方法计算每道装配工序的振动信号的自相关函数，构建每道装配工序的误差允许范围；采集每道装配工序经过设定的装配时间后的振动信号，并计算振动信号的自相关或互相关函数，记录自相关或互相关函数的峰值和峰值点对应的时间间隔；判断每道装配工序的自相关或互相关函数的峰值和峰值点对应的时间间隔是否满足与其对应的误差允许范围；若满足，则装配工序质量符合要求，否则不符合要求。本发明采用相关性技术进行装配质量在线检测，可大大减少零件错漏率。

技术领域

本公开涉及产品装配质量检测领域，具体涉及一种利用相关性技术的装配质量在线检测方法、装置及系统。

背景技术

检测是产品装配质量的一个重要保障，根据检测结果进行分析可以反馈指导装配过程，有效的质量检测可大大提高装配产品合格率，有的装配过程甚至已将装配质量检测作为装配的一个环节，直接参与装配过程。

现有的一些小型生产厂家，主要是人工检测，还存在检测效率低，不准确的不足。对于大型生产厂家，也很少有装配质量在线检测系统，不过目前已逐步重视起来，主要是根据零件特征设置硬性标准进行检测，而并没有根据振动信号的相关性进行检测。因此，如何设计一种产片装配质量在线检测方法，仍是待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本公开提供了一种装配质量在线检测方法、装置及系统，采用相关性技术进行装配质量在线检测，可大大减少零件错漏率。

本公开所采用的技术方案是：

一种装配质量在线检测方法，该方法包括以下步骤：

采集装配周期内振动信号；

根据装配周期内每道装配工序所用的装配时间，将装配周期内振动信号划成若干段，作为装配周期内每道装配工序的振动信号；

利用自相关方法计算每道装配工序的振动信号的自相关函数；

计算每道装配工序的自相关函数的峰值平均值和时间间隔平均值，构建每道装配工序的误差允许范围；

采集每道装配工序经过设定的装配时间后的振动信号，并计算振动信号的自相关函数，记录自相关函数的峰值和峰值点对应的时间间隔；

判断每道装配工序的自相关函数的峰值和峰值点对应的时间间隔是否满足与其对应的误差允许范围；

若满足，则装配工序质量符合要求，否则不符合要求。

通过上述技术方案，采用自相关性技术进行装配质量在线检测，可大大减少零件错漏率，通过误差允许范围来判断装配工艺质量是否符合要求，只有当装配工艺符合要求时，才进行下一个工序装配，降低了零件的装配时间，提高了产品一次合格率。

进一步的，所述利用自相关方法计算每道装配工序的振动信号的自相关函数的步骤包括：

建立振动信号x的自相关程度表达式R_X(τ)；

对自相关程度表达式R_X(τ)进行离散化处理，得到自相关程度离散化公式R_x(m)；

利用自相关程度离散化公式R_x(m)计算每道装配工序的振动信号的自相关函数，并记录自相关函数的峰值及峰值点对应的时间间隔。

进一步的，所述每道装配工序的振动信号的误差允许范围的构建方法为：

重复多次计算每道装配工序的振动信号的自相关函数，得到每道装配工序的振动信号若干个自相关函数，并记录若干个自相关函数的峰值及峰值点对应的时间间隔；