[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.扫地机器人，包括组成一内腔的防护壳和底盘，所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构，所述驱动机构包括关于所述底盘中心线对称设置的驱动轮，所述驱动轮之间连接有驱动电机，所述驱动轮所在直线的一侧设有起尘刷，所述驱动轮所在直线的另一侧设有所述垃圾收集机构，所述垃圾收集机构包括集尘室和与所述集尘室连接的吸尘电机，所述集尘室包括设置在所述底盘表面的集尘口；其特征在于：

所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机，清扫轴的侧面设有清扫刷，在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴，所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块，且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接，所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接；

所述清扫电机包括一端与所述清扫轴连接的驱动轴，所述驱动轴为一齿轮轴，所述第一辅助轴的端部为锯齿边缘，所述驱动轴的侧面与所述第一辅助轴的端部之间连接有同步带，结构与所述第一辅助轴相同的第二辅助轴，所述第二辅助轴的端部为锯齿边缘且与所述驱动轴之间连接有所述同步带，所述第二辅助轴的侧面设有若干一端与所述清扫刷触碰连接的第二破碎块，所述第二破碎块的横截面形状为月牙形，所述第二辅助轴位于所述清扫轴与保护壳之间，且所述第二辅助轴与所述第一辅助轴对称设置在所述清扫轴两侧；

所述第一破碎块和所述第二破碎块的形状相同，且所述第一破碎块与所述第二破碎块分别交错排列在所述第一辅助轴和所述第二辅助轴上。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一破碎块的横截面为月牙形。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一辅助轴和所述第二辅助轴的端部分别与所述保护壳之间设有轴承座，所述轴承座的一端固定在所述保护壳上，所述轴承座的另一端固定有轴承，所述轴承与所述第一辅助轴和第二辅助轴的端部套接。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述轴承与所述轴承座之间设有密封盖板。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述清扫刷沿轴向为螺旋形设置在所述清扫轴的侧面。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述底盘上在所述集尘口的一端设有挡尘盖。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴连接，所述第一破碎块另一端设有填充腔，所述第一辅助轴、所述第二辅助轴、所述第一破碎块和所述第二破碎块的表面包覆有橡胶层。