[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人，包括组成一内腔的防护壳和底盘，所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构，所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机，清扫轴的侧面设有清扫刷，在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴，所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块，所述第一破碎块的横截面为月牙形，且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接，所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接。提供一种可以辅助清理清扫刷上缠绕的异物，降低集尘口被卡住发生率的扫地机器人。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的智能清扫机，通常都包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、清扫刷、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。其中的清扫刷是通过电机驱动，将起尘刷扬起的灰尘或异物收集与集尘室内，现有的清扫刷处的结构在使用一段时间后，经常会在设有清扫刷的清扫轴上缠绕有线状的异物，例如头发，进而影响清扫刷的除尘效果；并且，在扫地机器人工作时，无法排除地上会有体积相对尘埃较大且质地较硬的异物，因此经常卡在清扫刷位于的集尘口，影响扫地机器人的工作。

因此根据现有技术中存在的问题，本发明提供一种可以辅助清理清扫刷上缠绕的异物，降低集尘口被卡住发生率的扫地机器人。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明采用如下技术方案：

扫地机器人，包括组成一内腔的防护壳和底盘，所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构，所述驱动机构包括关于所述底盘中心线对称设置的驱动轮，所述驱动轮之间连接有驱动电机，所述驱动轮所在直线的一侧设有起尘刷，所述驱动轮所在直线的另一侧设有所述垃圾收集机构，所述垃圾收集机构包括集尘室和与所述集尘室连接的吸尘电机，所述集尘室包括设置在所述底盘表面的集尘口；

所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机，清扫轴的侧面设有清扫刷，在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴，所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块，所述第一破碎块的横截面为月牙形，且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接，所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接。

优选的，所述清扫电机包括一端与所述清扫轴连接的驱动轴，所述驱动轴为一齿轮轴，所述第一辅助轴的端部为锯齿边缘，所述驱动轴的侧面与所述第一辅助轴的端部之间连接有同步带。

优选的，还包括结构与所述第一辅助轴相同的第二辅助轴，所述第二辅助轴的端部为锯齿边缘且与所述驱动轴之间连接有所述同步带，所述第二辅助轴的侧面设有若干一端与所述清扫刷触碰连接的第二破碎块，所述第二破碎块的横截面形状为月牙形，所述第二辅助轴位于所述清扫轴与所述保护壳之间，且所述第二辅助轴与所述第一辅助轴对称设置在所述清扫轴两侧。

优选的，所述第一破碎块和所述第二破碎块的形状相同，且所述第一破碎块与所述第二破碎块分别交错排列在所述第一辅助轴和所述第二辅助轴上。

优选的，所述第一辅助轴和所述第二辅助轴的端部分别与所述保护壳之间设有轴承座，所述轴承座的一端固定在所述保护壳上，所述轴承座的另一端固定有轴承，所述轴承与所述第一辅助轴和第二辅助轴的端部套接。