[发明专利]一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统

权利要求书

1.一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法，所述方法包括：

在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况，所述无人机巡检系统性能指标包括：高海拔续航性能、低温环境适应性能和抗风飞行性能；

当无人机巡检系统性能测试合格后，获取海拔高度H，将H＝n*1000的地点作为架空输电线测试点，所述n大于0，将巡检系统搭载最大任务，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试，

所述续航性能测试，获取测试点环境信息及无人机巡检系统硬件信息，控制无人机巡检系统起至测试点10m高度处悬停，进行无人机巡检系统续航性能测试，直至电池报警后降落，测试过程中，每分钟记录一次无人机巡检系统电压、记录无人机巡检系统电池温度，记录最大悬停时间；

所述测控距离测试，无人机巡检系统起飞，保持于起飞点相对地面高度100米不变，飞行速度自定，地面站和遥控器置于无人机巡检系统起飞点周围1m范围内，选择通视环境的线路沿线区域进行测试和选择通视存在遮挡的线路沿线区域进行测试；

所述选择通视环境的线路沿线区域进行测试，包括，启动无人机巡检系统，沿预定现场线路飞行，指令传输中断时，记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，图像传输完全中断时，记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，若测试过程中无人机巡检系统因电池电量过低自动返航，则记录无人机巡检系统返航点与无人机巡检系统起飞点的距离；

所述选择通视存在遮挡的线路沿线区域进行测试，包括：启动无人机巡检系统，飞行过程中，若指令传输和图像传输中断，分别记录中断时，无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，在通视发生遮挡时，记录无人机巡检系统与地面站和遥控器的距离，记录指令和图像传输的状态，若指令和图像传输均良好，无人机巡检系统沿线继续飞行，直至指令和图像传输中断时，分别记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离；

根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能和测控距离对比曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，所述的高海拔续航性能的测试具体包括:在标准实验室人工环境气候罐内，将温度调节至-10℃，将无人机巡检系统放置于测试台架上，密封人工环境气候罐，将人工环境气候罐内气压分别调节至89400Pa，模拟海拔高度1000m时、气压调节至78900Pa，模拟海拔高度2000m时、气压调节至68200Pa，模拟海拔高度3000m时、气压调节至57000Pa，模拟海拔高度4000m时和气压调节至52000Pa，模拟海拔高度5000m时，测试无人机巡检系统在该模拟海拔高度下的无地效悬停时间，记录悬停时间及操作性能。

3.根据权利要求1所述的方法，所述的低温环境适应性能的测试具体包括：在人工环境气候罐内，将无人机巡检系统放置于测试台架上，密封人工环境气候罐，将人工环境气候罐内的温度分别调节至-10℃、-20℃、-30℃和-40℃环境下，在上述温度下分别测试无人机巡检系统工作状态时操控响是否正常，任务设备转动和拍摄功能是否正常。

4.根据权利要求1所述的方法，所述的抗风飞行性能的测试具体包括：无人机巡检系统在标称的最大风速环境下，测试无人机巡检系统控制是否稳定。

5.根据权利要求1所述的方法，所述的环境信息包括：温度、风速和无人机巡检系统电池温度。

6.根据权利要求1所述的方法，所述的无人机巡检系统硬件信息包括：对应桨叶型号及电池保温措施信息。

7.一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的系统，所述系统包括：

性能测试模块，在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况，所述无人机巡检系统性能指标包括：高海拔续航性能、低温环境适应性能和抗风飞行性能；

测试模块，当确定无人机巡检系统性能测试合格后，获取海拔高度H，将H＝n*1000的地点作为架空输电线测试点，所述n大于0，将巡检系统搭载最大任务，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试，

所述续航性能测试，获取测试点环境信息及无人机巡检系统硬件信息，控制无人机巡检系统起至测试点10m高度处悬停，进行无人机巡检系统续航性能测试，直至电池报警后降落，测试过程中，每分钟记录一次无人机巡检系统电压、记录无人机巡检系统电池温度，记录最大悬停时间；

所述测控距离测试，无人机巡检系统起飞，保持于起飞点相对地面高度100米不变，飞行速度自定，地面站和遥控器置于无人机巡检系统起飞点周围1m范围内，选择通视环境的线路沿线区域进行测试和选择通视存在遮挡的线路沿线区域进行测试；

所述选择通视环境的线路沿线区域进行测试，包括：启动无人机巡检系统，搭载最大任务载荷，沿预定现场线路飞行，指令传输中断时，记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，图像传输完全中断时，记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，若测试过程中无人机巡检系统因电池电量过低自动返航，则记录无人机巡检系统返航点与无人机巡检系统起飞点的距离；

所述选择通视存在遮挡的线路沿线区域进行测试，包括：启动无人机巡检系统，搭载最大任务荷载，飞行过程中，若指令传输和图像传输中断，分别记录中断时，无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，在通视发生遮挡时，记录无人机巡检系统与地面站和遥控器的距离，记录指令和图像传输的状态，若指令和图像传输均良好，无人机巡检系统沿线继续飞行，直至指令和图像传输中断时，分别记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离；

对比模块，根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能和测控距离对比曲线。