[发明专利]一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统

说明书

本发明公开了一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统，属于输变电设备运行状态检修技术领域，本发明方法包括：在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况；当无人机巡检系统性能测试合格后，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试；根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能、测控距离对比曲线。本发明可获得在标准实验室环境和现场实地环境下无人机巡检系统巡检系统性能测试结果的比对曲线，对比曲线可为今后川藏地区选择适用的巡检机型提供依据，可为川藏、藏中联网工程选择适用的巡检机型。

技术领域

本发明涉及输变电设备运行状态检修技术领域，并且更具体地涉及一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统。

背景技术

长期以来，我国对输电线路的运行和维护主要采用人工巡检方式，存在特殊地形和气象条件下巡检困难、不易发现瓶口及以上部位缺陷、巡检效率低、实时性不高等问题，且运维人员的人身安全得不到保障，受现场地理环境条件影响。川藏、藏中联网工程沿线具有交通条件差、地形地貌复杂、自然灾害频发、运维难度大等特点，传统的人工巡检方式无法适应川藏、藏中联网工程等复杂环境区线路的运维应用需求。

目前无人机巡检系统巡检已成为输电线路的重要巡检手段之一，正在全国范围内推广应用。近年来在一般环境地区无人机巡检系统巡检技术应用积累了一些经验，但应用在川藏、藏中联网工程巡检的技术较少。前期，国家电网公司组织在青海、辽宁、西藏等地开展了复杂环境下无人机巡检系统巡检试应用，应用表明无人机巡检系统在一般环境和高海拔环境的性能差异较大。但是，目前暂无科学的方法衡量无人机巡检系统在川藏联网工程此类高海拔、高寒、低温综合地区的巡检性能。

发明内容

本发明的目的在于通过标准实验室环境试验和现场实地环境测试，为川藏地区筛选适合于巡检架空输电线路的无人机巡检系统，满足线路巡检需要，获得在实验室环境和现场实际环境下无人机巡检系统巡检系统性能测试结果的比对曲线，可将今后类似复杂地理气象条件下使用的无人机巡检系统巡检系统性能测试标准化，提出了一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法，本发明方法包括：

在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况，所述无人机巡检系统性能指标包括：高海拔续航性能、低温环境适应性能和抗风飞行性能；

当无人机巡检系统性能测试合格后，获取海拔高度H，将H＝n*1000的地点作为架空输电线测试点，所述n大于0，将无人机巡检系统搭载最大任务，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试，

所述续航性能测试，获取测试点环境信息及无人机巡检系统硬件信息，控制无人机巡检系统起至测试点10m高度处悬停，进行无人机巡检系统续航性能测试，直至电池报警后降落，测试过程中，每分钟记录一次无人机巡检系统电压、记录无人机巡检系统电池温度，记录最大悬停时间；

所述测控距离测试，无人机巡检系统起飞，保持于起飞点相对地面高度100米不变，飞行速度自定，地面站和遥控器置于无人机巡检系统起飞点周围1m范围内，选择通视环境的线路沿线区域进行测试和选择通视存在遮挡的线路沿线区域进行测试；

所述选择通视环境的线路沿线区域进行测试，包括：启动无人机巡检系统，搭载最大任务荷载，沿预定现场线路飞行，指令传输中断时，记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，图像传输完全中断时，记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，若测试过程中无人机巡检系统因电池电量过低自动返航，则记录无人机巡检系统返航点与无人机巡检系统起飞点的距离；