[发明专利]一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺在审
申请号: | 201811410007.5 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109366350A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 严超雄;何广辉;邵其昌 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B9/00;B24B49/00;B24B41/02 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 杨文钊 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底面 顶面 缸盖 加工机器 旋转台 加工 监控器 搬运机器人 工件运输 加工系统 汽车缸体 清洗部件 缸体 重复利用率 保证系统 部件结构 工件底面 工件顶面 使用功能 检测 打磨 机器人 搬运 清洗 自动化 协作 配合 | ||
1.一种汽车缸体、缸盖加工系统,其特征在于:它包括工件运输带(1)、搬运机器人(2)、顶面加工旋转台(3)、底面加工旋转台(4)、顶面加工机器组、底面加工机器组、清洗部件(5)和监控器(6),所述顶面加工旋转台(3)设有交替旋转在搬运机器人(2)、顶面加工机器组之间的第一顶面安装工位(31)、第二顶面安装工位(32),所述底面加工旋转台(4)设有交替旋转在搬运机器人(2)、底面加工机器组之间的第一底面安装工位(41)、第二底面安装工位(42),所述工件运输带(1)的下方装配有工件顶面检测部件(7)、工件底面检测部件(8),所述监控器(6)分别与工件运输带(1)、搬运机器人(2)、顶面加工旋转台(3)、顶面加工机器组、底面加工旋转台(4)、底面加工机器组、清洗部件(5)、工件顶面检测部件(7)、工件底面检测部件(8)连接并控制它们的运行顺序,以使工件从工件运输带(1)的输入端被放置在顶面加工旋转台(3)、底面加工旋转台(4)、清洗部件(5)、工件顶面检测部件(7)、工件底面检测部件(8)、工件运输带(1)的输出端。
2.根据权利要求1所述汽车缸体、缸盖加工系统,其特征在于:所述第一顶面安装工位(31)、第二顶面安装工位(32)分别设有与工件定位安装用的顶面弹性定位销(33)和检测工件安装与否的顶面安装开关(34);所述第一底面安装工位(41)、第二底面安装工位(42)分别设有与工件定位安装用的底面弹性定位销(43)和检测工件安装与否的底面安装开关(44),监控器(6)分别与顶面安装开关(34)、底面安装开关(44)连接。
3.根据权利要求1或2所述汽车缸体、缸盖加工系统,其特征在于:所述顶面加工旋转台(3)装配有带动第一顶面安装工位(31)、第二顶面安装工位(32)旋转的顶面旋转驱动部件,顶面旋转驱动部件包括顶面回转支承轮(35)、顶面旋转齿轮(36)、顶面驱动电机(37),顶面回转支承轮(35)安装在顶面加工旋转台(3)的底面,顶面旋转齿轮(36)与顶面回转支承轮(35)啮合连接,顶面驱动电机(37)的输出端与顶面旋转齿轮(36)相配安装,监控器(6)与顶面驱动电机(37)连接;
所述底面加工旋转台(4)装配有带动第一底面安装工位(41)、第二底面安装工位(42)旋转的底面旋转驱动部件,底面旋转驱动部件包括底面回转支承轮(45)、底面旋转齿轮(46)、底面驱动电机(47),底面回转支承轮(45)安装在底面加工旋转台(4)的底面,底面旋转齿轮(46)与底面回转支承轮(45)啮合连接,底面驱动电机(47)的输出端与底面旋转齿轮(46)相配安装,监控器(6)与底面驱动电机(47)连接。
4.根据权利要求3所述汽车缸体、缸盖加工系统,其特征在于:所述顶面加工旋转台(3)与底面加工旋转台(4)分别设有旋转驱动保护罩(9)和导向集水槽(10),所述旋转驱动保护罩(9)分别安装在顶面加工旋转台(3)、底面加工旋转台(4)的底面并包覆顶面旋转驱动部件、底面旋转驱动部件,所述导向集水槽(10)分别安装在顶面加工旋转台(3)、底面加工旋转台(4)的前后两边。
5.根据权利要求1所述汽车缸体、缸盖加工系统,其特征在于:所述顶面加工机器组、底面加工机器组分别配置有多工位快换工具部件(11),所述多工位快换工具部件(11)包括刀具支承座(111)、刀具支撑架(112)、防护罩(113),刀具支撑架(112)安装在刀具支承座(111)的顶端,防护罩(113)的定位端轴连接在刀具支承座(111)上,所述刀具支承座(111)装配有带动防护罩(113)的活动端开合在刀具支撑架(112)用的罩体驱动缸(115),罩体驱动缸(115)与监控器(6)连接,所述刀具支撑架(112)设有若干个刀具放置工位(114),刀具放置工位(114)等间距地分布在刀具支撑架(112)的外缘。
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