[发明专利]一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺

说明书

本发明提供一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺，其包括工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、底面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工机器组、清洗部件和监控器，通过监控器与工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工旋转台、底面加工机器组、清洗部件、工件顶面检测部件、工件底面检测部件结构配合，能自动化地对缸体、缸盖进行搬运、顶面与底面打磨加工、清洗、抽检等工序，实现多样化使用功能，在缸体与缸盖切换及加工工艺调整情况下，能保证系统重复利用率及加强与机器人协作效率，提高加工质量。

技术领域

本发明涉及汽车缸体、缸盖加工的技术领域，具体说是一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺。

背景技术

现有对汽车发动机缸体或缸盖在去毛刺的加工系统，其需要人工地将汽车发动机缸体或缸盖固定在工作台上，然后，加工机器人装配刀具对汽车发动机的缸体或缸盖的顶面或底面进行打磨。当汽车缸体或缸盖加工完毕后，需要人工将工件搬运到下一个加工工序。期间，若需要对汽车发动机缸体或缸盖进行抽检时，人工将缸体或缸盖从生产线上搬运到指定检测台，并利用人工判断缸体或缸盖的顶面或底面，再使用检测工具对缸体或缸盖底部的顶面或底面进行检测平面度、长度。

上述对汽车发动机缸体、缸盖加工系统存在以下不足：

1)只能针对缸体、缸盖的顶面或底面进行去毛刺，打磨功能单一，与机器人配合使用上配合度差，增加生产成本。

2)传统加工系统在自动运行中加工机器人无法自行识别缸体、缸盖的型号并将工件信息输给系统的控制系统。

3)单工位打磨，因单个打磨面工序多，使用工具不一致，更换工具时间长，导致打磨效率过低。

4)人工搬运繁琐，检测定位差，容易产生人工误判的情况，降低检测效率，影响产品的加工质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺，增加了使用功能的多样性，在缸体与缸盖切换及加工工艺调整情况下，能保证系统重复利用率及加强与机器人协作效率，适用性强，提高了打磨工件效率，减少生产改造成本。

本发明的发明目的是这样实现的：一种汽车缸体、缸盖加工系统，其包括工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、底面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工机器组、清洗部件和监控器，所述顶面加工旋转台设有交替旋转在搬运机器人、顶面加工机器组之间的第一顶面安装工位、第二顶面安装工位，所述底面加工旋转台设有交替旋转在搬运机器人、底面加工机器组之间的第一底面安装工位、第二底面安装工位，所述工件运输带的下方装配有工件顶面检测部件、工件底面检测部件，所述监控器分别与工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工旋转台、底面加工机器组、清洗部件、工件顶面检测部件、工件底面检测部件连接并控制它们的运行顺序，以使工件从工件运输带的输入端被放置在顶面加工旋转台、底面加工旋转台、清洗部件、工件顶面检测部件、工件底面检测部件、工件运输带的输出端。

根据上述进行优化，所述第一顶面安装工位、第二顶面安装工位分别设有与工件定位安装用的顶面弹性定位销和检测工件安装与否的顶面安装开关；所述第一底面安装工位、第二底面安装工位分别设有与工件定位安装用的底面弹性定位销和检测工件安装与否的底面安装开关，监控器分别与顶面安装开关、底面安装开关连接。

根据上述进行优化，所述顶面加工旋转台装配有带动第一顶面安装工位、第二顶面安装工位旋转的顶面旋转驱动部件，顶面旋转驱动部件包括顶面回转支承轮、顶面旋转齿轮、顶面驱动电机，顶面回转支承轮安装在顶面加工旋转台的底面，顶面旋转齿轮与顶面回转支承轮啮合连接，顶面驱动电机的输出端与顶面旋转齿轮相配安装，监控器与顶面驱动电机连接；