[发明专利]一种工业机器人用电缆

权利要求书

1.一种工业机器人用电缆，包括护套层(1)以及内置于所述护套层(1)中的线芯(2)，其特征在于，所述护套层(1)内侧壁上沿其长度方向设置有导向槽(3)，所述护套层(1)中同轴滑移设置有软性分线架(4)，所述分线架(4)垂直于其长度方向的截面呈多边形设置且各边与护套层(1)内侧壁之间形成用于放置线芯(2)的第一置线通道(5)，所述导向槽(3)的截面呈圆弧状且圆弧直径大于所述分线架(4)棱角的宽度；

所述分线架(4)的中部中空且设置有缆芯(6)，所述缆芯(6)的外侧壁与分线架(4)的内侧壁之间形成第二置线通道(7)，所述第一置线通道(5)与第二置线通道(7)中均设置有线芯(2)；

所述分线架(4)、线芯(2)侧壁均固定连接有拉绳(8)；

所述第一置线通道(5)与第二置线通道(7)的内侧壁上均设置有用于减少与线芯(2)之间摩擦力的防阻层(11)；

所述防阻层（11）上沿分线架（4）的周向设置有波浪状的凸起。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征在于，所述线芯(2)包括控制线缆以及电力线缆，所述线芯(2)包括内置的信号或电力传输导体(9)以及设置于上述传输导体(9)外壁的绝缘保护层(10)；

所述控制线缆设置于第二置线通道(7)中，所述电力线缆设置于所述第一置线通道(5)中。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征在于，所述第一置线通道(5)与第二置线通道(7)的内侧壁与所述防阻层(11)之间均设置有屏蔽层。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征在于，所述护套层(1)由内至外依次包括内护层(14)、编织屏蔽层(15)、防火无纺布层(16)以及外护层(17)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征在于，

所述缆芯(6)由若干尼龙丝或棉丝绞合而成；或

所述缆芯(6)由实心塑料材料制成，所述缆芯(6)的外壁与分线架(4)的内侧壁之间填充有弹性橡胶片。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征在于，所述导向槽(3)绕护套层(1)的轴线螺旋设置。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用电缆，其特征在于，所述分线架(4)的棱角处设置有导圆角。

8.根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征在于，所述拉绳(8)由若干棉丝绞合而成。