[发明专利]一种工业机器人用电缆

说明书

本发明公开一种工业机器人用电缆，涉及电缆技术领域，包括护套层及线芯，护套层内侧壁上设置有导向槽，护套层中同轴滑移设有分线架，分线架呈多边形设置且各边与护套层内侧壁之间形成第一置线通道；分线架的中部设置有缆芯，缆芯的外侧壁与分线架的内侧壁之间形成第二置线通道，第一置线通道与第二置线通道中均设有线芯；分线架、线芯侧壁均连接有拉绳，通过在电缆中设置分线架，使得电缆中的各条线芯分隔设置，相互并不接触，当其中一根线芯损坏时，可以方便地利用拉绳将损坏的线芯抽出替换，使得电缆能够在短时间内修复并且再次利用，同时，当工业机器人机械臂更换时，可以针对性的在电缆中的增加或减少相关的控制线缆，运维十分方便。

技术领域

本发明涉及电缆技术领域，更具体地说，它涉及一种工业机器人用电缆。

背景技术

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人本质是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

在工业机器人的各个关节机械手之间，连接有各种电力电缆以及控制线缆，上述电力电缆与控制电缆均被内置于同一个护套中，如专利公开号为CN108461184A的中国专利，提出了一种复合型超柔性机器人电缆。在工业机器人运转过程中，电缆往复弯折运动，本身会受到扭转力以及拉伸力的影响，由于材料的耐受性有限，一段时间后电缆中的线芯便会出现裂纹甚至断裂的情况，使得整个电缆失去部分功能。现有技术中，遇到上述情况的通常做法是重新更换一根新的电缆，即电缆中的一根线芯出现损坏，则整个电缆均被废弃，这样能够最大限度的缩短工业机器人的当机时间，保证工业机器人的正常运转。

对于更换后的电缆，当前的处理方式往往就是直接废弃。在实际生产过程中，越是精密的工业机器人，其对应的电缆造价越是昂贵，主要是其内部所含的材料价格很高，如为了保证控制信号的快速传输，采用专用光纤作为传输媒介，为了保证信号传输的通畅，采用贵金属材料制成信号传输线或信号转接端口，为了减少干扰，采用昂贵的屏蔽涂层。为了减少工业机器人的维护成本，减少电缆的损坏率并且对损坏后的电缆加以利用，是一种切实可行的措施。

发明内容

针对实际运用中工业机器人电缆使用一段时间后容易发生损坏且损坏后不易加以再次利用的问题，本发明目的在于提出一种工业机器人用电缆，通过对电缆内部的结构加以改进，使得电缆具有更强的抗扭转以及抗拉伸性能，同时，利用特殊的分线结构，使得电缆损坏后可以快速更换损坏的线芯，整个电缆修复后可以重复使用，进而降低了工业机器人寿命周期内的维护成本，具体方案如下：

一种工业机器人用电缆，包括护套层以及内置于所述护套层中的线芯，所述护套层内侧壁上沿其长度方向设置有导向槽，所述护套层中同轴滑移设置有软性分线架，所述分线架垂直于其长度方向的截面呈多边形设置且各边与护套层内侧壁之间形成用于放置线芯的第一置线通道；

所述分线架的中部中空且设置有缆芯，所述缆芯的外侧壁与分线架的内侧壁之间形成第二置线通道，所述第一置线通道与第二置线通道中均设置有线芯；

所述分线架、线芯侧壁均固定连接有拉绳。

通过上述技术方案，电缆中的各条线芯分隔设置，相互并不接触，当其中一根线芯损坏时，可以方便地利用拉绳将损坏的线芯抽出替换，使得电缆能够在短时间内修复并且二次利用。在使用过程中，当电缆发生弯折时，线芯受到拉伸或扭转力的作用，挤压分线架，由于分线架采用软性材料制成且内部中空，使得线芯具有较大的运动空间，能够将自身受到的拉伸力或扭转力转化为自身的运动，由此减少表面应力聚集对线芯造成损坏。

进一步的，所述线芯包括控制线缆以及电力线缆，所述线芯包括内置的信号或电力传输导体以及设置于上述传输导体外壁的绝缘保护层；

所述控制线缆设置于第二置线通道中，所述电力线缆设置于所述第一置线通道中。