[发明专利]装配装置在审
申请号: | 201811410208.5 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109262229A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 张鹏飞;李成龙 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配件 装配 装配装置 调整机构 支撑座 预定装配位置 支撑 支撑机构 可移动地设置 机器人装配 可运动 移动 | ||
1.一种装配装置,用于将第一待装配件(10)和第二待装配件(20)装配在一起,其特征在于,所述装配装置包括:
支撑座(30);
调整机构(40),设置在所述支撑座(30)上,所述调整机构(40)包括机架(41)和装配安装部(42),所述装配安装部(42)与所述机架(41)连接,所述第一待装配件(10)固定在所述装配安装部(42)上,所述装配安装部(42)可运动地设置,以使所述装配安装部(42)带动所述第一待装配件(10)移动至用于与第二待装配件(20)装配的第一预定装配位置;
支撑机构(50),设置在所述支撑座(30)上且位于所述调整机构(40)的一侧,所述支撑机构(50)包括支撑部(51),所述第二待装配件(20)放置在所述支撑部(51)上,所述支撑部(51)可移动地设置,以使所述支撑部(51)带动所述第二待装配件(20)移动至用于与第一待装配件(10)装配的第二预定装配位置,以使所述第二待装配件(20)与所述第一待装配件(10)装配在一起。
2.根据权利要求1所述的装配装置,其特征在于,所述装配安装部(42)包括转盘(421),所述转盘(421)可转动地设置,以带动所述第一待装配件(10)转动。
3.根据权利要求2所述的装配装置,其特征在于,所述装配安装部(42)还包括用于安装所述第一待装配件(10)的装配安装座(422),所述装配安装座(422)安装在所述转盘(421)上。
4.根据权利要求2所述的装配装置,其特征在于,所述调整机构(40)还包括第一安装部(43)和第一传动组件,所述第一安装部(43)设置在所述转盘(421)远离所述第一待装配件(10)的一侧,所述第一传动组件设置在所述第一安装部(43)上,所述第一传动组件与所述转盘(421)传动连接,以带动所述转盘(421)转动。
5.根据权利要求4所述的装配装置,其特征在于,所述调整机构(40)还包括摆动部(44),所述摆动部(44)与所述第一安装部(43)连接,所述摆动部(44)可摆动地设置,以带动所述转盘(421)朝向或背离所述支撑机构(50)摆动。
6.根据权利要求5所述的装配装置,其特征在于,所述调整机构(40)还包括第二安装部(45)和第二传动部,所述第二安装部(45)设置在机架(41)上,所述第二安装部(45)设置在所述摆动部(44)远离所述转盘(421)的一侧,所述第二传动部可转动地设置在所述第二安装部(45)上,所述第二传动部与所述摆动部(44)连接,以使所述第二传动部带动所述摆动部(44)转动。
7.根据权利要求6所述的装配装置,其特征在于,所述调整机构(40)还包括第三传动组件(46),所述第三传动组件(46)设置在所述机架(41)上,所述第三传动组件(46)与所述第二安装部(45)传动连接,以带动所述第二安装部(45)和所述转盘(421)沿竖直方向移动。
8.根据权利要求7所述的装配装置,其特征在于,所述第三传动组件(46)包括传动丝杠(461)和传动螺母(462),所述传动丝杠(461)设置在所述机架(41)上,所述传动螺母(462)与所述第二安装部(45)连接,以使所述第二安装部(45)在所述传动丝杠(461)和所述传动螺母(462)的作用下移动。
9.根据权利要求1所述的装配装置,其特征在于,所述支撑部(51)包括第一支撑部(511)和第二支撑部(512),所述第一支撑部(511)与所示支撑座(30)连接,所述第二支撑部(512)用于支撑所述第二待装配件(20),所述第二支撑部(512)可移动地设置在所述第一支撑部(511)上,以带动所述第二待装配件(20)朝向或远离所述调整机构(40)运动。
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