[发明专利]装配装置

说明书

本发明提供了一种装配装置，用于将第一待装配件和第二待装配件装配在一起，装配装置包括：支撑座；调整机构，设置在支撑座上，调整机构包括机架和装配安装部，装配安装部与机架连接，第一待装配件固定在装配安装部上，装配安装部可运动地设置，以使装配安装部带动第一待装配件移动至用于与第二待装配件装配的第一预定装配位置；支撑机构，设置在支撑座上且位于调整机构的一侧，支撑机构包括支撑部，第二待装配件放置在支撑部上，支撑部可移动地设置，以使支撑部带动第二待装配件移动至用于与第一待装配件装配的第二预定装配位置，以使第二待装配件与第一待装配件装配在一起。本发明的装配装置解决了现有技术中的机器人装配效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种装配装置。

背景技术

目前，机器人装配通常采用人工装配的方式，例如，在装配六轴工业机器人过程中，需将一轴、二轴、三轴和大臂(即四轴、五轴和六轴)均装配在一起。

然而，机器人大臂较重且装配要求高，装配校正的过程中费时费力，装配效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装配装置，以解决现有技术中的机器人装配效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装配装置，用于将第一待装配件和第二待装配件装配在一起，装配装置包括：支撑座；调整机构，设置在支撑座上，调整机构包括机架和装配安装部，装配安装部与机架连接，第一待装配件固定在装配安装部上，装配安装部可运动地设置，以使装配安装部带动第一待装配件移动至用于与第二待装配件装配的第一预定装配位置；支撑机构，设置在支撑座上且位于调整机构的一侧，支撑机构包括支撑部，第二待装配件放置在支撑部上，支撑部可移动地设置，以使支撑部带动第二待装配件移动至用于与第一待装配件装配的第二预定装配位置，以使第二待装配件与第一待装配件装配在一起。

进一步地，装配安装部包括转盘，转盘可转动地设置，以带动第一待装配件转动。

进一步地，装配安装部还包括用于安装第一待装配件的装配安装座，装配安装座安装在转盘上。

进一步地，调整机构还包括第一安装部和第一传动组件，第一安装部设置在转盘远离第一待装配件的一侧，第一传动组件设置在第一安装部上，第一传动组件与转盘传动连接，以带动转盘转动。

进一步地，调整机构还包括摆动部，摆动部与第一安装部连接，摆动部可摆动地设置，以带动转盘朝向或背离支撑机构摆动。

进一步地，调整机构还包括第二安装部和第二传动部，第二安装部设置在机架上，第二安装部设置在摆动部远离转盘的一侧，第二传动部可转动地设置在第二安装部上，第二传动部与摆动部连接，以使第二传动部带动摆动部转动。

进一步地，调整机构还包括第三传动组件，第三传动组件设置在机架上，第三传动组件与第二安装部传动连接，以带动第二安装部和转盘沿竖直方向移动。

进一步地，第三传动组件包括传动丝杠和传动螺母，传动丝杠设置在机架上，传动螺母与第二安装部连接，以使第二安装部在传动丝杠和传动螺母的作用下移动。

进一步地，支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与所示支撑座连接，第二支撑部用于支撑第二待装配件，第二支撑部可移动地设置在第一支撑部上，以带动第二待装配件朝向或远离调整机构运动。

进一步地，支撑机构还包括第一导轨和与第一导轨相配适的第一滑块，第一导轨设置在第一支撑部上，第一滑块设置在第二支撑部上，第一滑块卡设在第一导轨上，以使第二支撑部沿第一导轨移动。

进一步地，支撑机构还包括第二导轨和与第二导轨相配适的第二滑块，第二导轨垂直于第一导轨设置，第二导轨设置在支撑座上，第二滑块设置在第一支撑部上，第二滑块卡设在第二导轨上，以使支撑部沿第二导轨移动。