[发明专利]一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人

权利要求书

1.一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板(1)、检测装置(2)、纠正装置(3)、保护装置(4)，所述的检测装置(2)安装在底板(1)的中部上端面上，纠正装置(3)对称安装在底板(1)的上端面上，检测装置(2)位于纠正装置(3)之间，保护装置(4)安装在纠正装置(3)的上端外侧面上；其中：

所述的检测装置(2)包括支撑气缸(21)、安装板(22)、检测弹簧(23)、防脱架(24)、限位板(25)、限位滑动板(26)、圆柱(27)、上端接触块(28)、检测钩(29)，所述的支撑气缸(21)的底端安装在底板(1)的中部上端面上，支撑气缸(21)的顶端与安装板(22)的下端相连接，检测弹簧(23)的下端与安装板(22)的中部上端相连接，防脱架(24)前后对称安装在安装板(22)的上端面上，限位板(25)前后对称安装在安装板(22)的上端面上，限位板(25)的上端设置有孔洞，限位板(25)上端设置的孔洞内设置有滑槽，限位滑动板(26)与检测弹簧(23)的上端相连接，限位滑动板(26)的左右两端均设置有滑块，圆柱(27)的上端对称安装在限位滑动板(26)的外侧下端面上，圆柱(27)的下端与上端接触块(28)的上端相连接，上端接触块(28)的中部设置有卡槽，检测钩(29)的下端安装在限位滑动板(26)的中部上端面上，检测钩(29)为倒钩形形状；

所述的保护装置(4)包括保护安装板(41)、保护套(42)、保护弹簧(43)、保护气缸(44)、保护挡板(45)、保护卡板(46)、保护柱(47)，所述的保护安装板(41)安装在纠正板(32)的上端左侧面上，保护套(42)安装在保护安装板(41)的后端面上，保护套(42)为中空结构，保护套(42)的上下两端设置有孔洞，保护套(42)上设置的孔洞内设置有滑槽，保护弹簧(43)的前端安装在保护安装板(41)后侧面上，保护弹簧(43)的后端与保护挡板(45)的前端相连接，保护弹簧(43)均匀分布在保护安装板(41)的后侧面上，保护挡板(45)的前端与保护卡板(46)的后端相连接，保护挡板(45)的上下两端设置有滑块，保护挡板(45)上设置的滑块与保护套(42)设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，保护气缸(44)的底端安装在保护套(42)的外侧面上，保护气缸(44)的顶端与保护柱(47)的上端相连接，保护柱(47)为L型结构。

2.根据权利要求1所述的一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，其特征在于：所述的纠正装置(3)包括纠正电动滑块(31)、纠正板(32)、后侧电动滑块(33)、前侧纠正气缸(34)、前侧纠正安装板(35)、后侧纠正安装板(36)、前侧电动滑块(37)、后侧纠正气缸(38)、前侧移动电动滑块(39)、后侧移动电动滑块(310)、前侧滚柱(311)、后侧滚柱(312)，所述的纠正电动滑块(31)前后安装在底板(1)的上端面上，纠正板(32)的数量为四，纠正板(32)对称安装在纠正电动滑块(31)的上端面上，纠正板(32)的上端内侧面为弧形面，后侧电动滑块(33)安装在位于底板(1)后端的纠正板(32)上端内侧面上，后侧电动滑块(33)为竖直状态，前侧电动滑块(37)安装在位于底板(1)前端的纠正板(32)上端内侧面上，前侧电动滑块(37)为水平状态，前侧纠正气缸(34)的底端安装在前侧电动滑块(37)的后侧面上，前侧纠正气缸(34)的顶端与前侧纠正安装板(35)的前端相连接，前侧移动电动滑块(39)对称安装在前侧纠正安装板(35)的后侧面上，前侧纠正安装板(35)为竖直状态，前侧滚柱(311)的前端安装在前侧移动电动滑块(39)的后端面上，后侧纠正气缸(38)的底端安装后侧电动滑块(33)的前端面上，后侧纠正气缸(38)的顶端与后侧纠正安装板(36)的后端相连接，后侧纠正安装板(36)的上端侧面上对称安装有后侧移动电动滑块(310)，后侧移动电动滑块(310)的下端安装有后侧滚柱(312)。