[发明专利]一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人

说明书

本发明涉及一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板、检测装置、纠正装置、保护装置，所述的检测装置安装在底板的中部上端面上，纠正装置对称安装在底板的上端面上，检测装置位于纠正装置之间，保护装置安装在纠正装置的上端外侧面上。本发明可以解决现有的化学纤维抽丝设备没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、人工寻找断丝处费时费力、不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等难题；可以实现自动化检测和保护化学纤维在抽丝时出现断丝情况的功能，具有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、自动化保留断丝位置、能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等优点。

技术领域

本发明涉及化学纤维技术领域，特别涉及一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人。

背景技术

化学纤维是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。纤维的长短、粗细、白度、光泽等性质可以在生产过程中加以调节，并分别具有耐光、耐磨、易洗易干、不霉烂、不被虫蛀等优点，广泛用于制造衣着织物、滤布、运输带、水龙带、绳索、渔网、电绝缘线、医疗缝线、轮胎帘子布和降落伞等。在化学纤维回收再利用时，通常需要对回收的化学纤维进行抽丝处理，在抽丝过程中，防止抽取的纤维中断后找不到断头，需要人工进行查找，纤维中断后抽丝设备继续工作存在安全隐患，没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制，人工寻找中断处费时费力，不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，可以解决现有的化学纤维抽丝设备没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、人工寻找断丝处费时费力、不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等难题；可以实现自动化检测和保护化学纤维在抽丝时出现断丝情况的功能，具有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、自动化保留断丝位置、能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板、检测装置、纠正装置、保护装置，所述的检测装置安装在底板的中部上端面上，纠正装置对称安装在底板的上端面上，检测装置位于纠正装置之间，保护装置安装在纠正装置的上端外侧面上。

所述的检测装置包括支撑气缸、安装板、检测弹簧、防脱架、限位板、限位滑动板、圆柱、上端接触块、检测钩，所述的支撑气缸的底端安装在底板的中部上端面上，支撑气缸的顶端与安装板的下端相连接，检测弹簧的下端与安装板的中部上端相连接，防脱架前后对称安装在安装板的上端面上，限位板前后对称安装在安装板的上端面上，限位板的上端设置有孔洞，限位板上端设置的孔洞内设置有滑槽，限位滑动板与检测弹簧的上端相连接，限位滑动板的左右两端均设置有滑块，限位滑动板设置的滑块与限位板上端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，圆柱的上端对称安装在限位滑动板的外侧下端面上，圆柱的下端与上端接触块的上端相连接，上端接触块的中部设置有卡槽，检测钩的下端安装在限位滑动板的中部上端面上，检测钩为倒钩形形状，具体工作时，当化学纤维穿过检测钩处时，支撑气缸将检测钩往回收缩，检测钩钩住了化学纤维，检测钩下端的限位滑动板在检测弹簧的弹性拉力下，保持检测钩与化学纤维接触位置不变，支撑气缸持续下降，检测钩收到检测弹簧的拉力，当出现化学纤维断丝现象时，检测弹簧将快速拉动限位滑动板往回收缩，限位滑动板与下端的防脱架快速接触，检测弹簧可以保证化学纤维出现断丝情况是，快速反应。