[发明专利]一种平面柔性对接装置

权利要求书

1.平面柔性对接装置的使用方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤一、泊车AGV(1)通过车道线导引进入载车板(4)下方，并进行初始定位，保证支撑盘(31)位于楔形对接块(5)；

步骤二、控制举升机构(2)进行举升，支撑面(31)与载车板(4)底部的楔形对接块(5)的斜面贴合；控制举升机构(2)继续上升至预定的举升高度，将载车板(4)连同其上停放的汽车举离地面，完成对接举升动作；

步骤三、控制泊车AGV(1)到达停放位置后，控制举升机构(2)下降至载车板(4)触地，当支撑盘(31)与楔形对接块(5)分离后，复位弹簧(35)将支撑面(31)调整至初始水平状态；

步骤四、控制泊车AGV(1)由载车板(4)底部驶出，完成停放动作；

平面柔性对接装置分布在泊车AGV(1)的举升机构(2)的上平面，泊车时，与位于泊车AGV(1)上方为载车板(4)底部的楔形对接块(5)一一对应，支撑盘(31)表面与楔形对接块(5)的斜面配合；

平面柔性对接装置，包括支撑盘(31)、复位弹簧(35)、弹簧销轴(34)、底座(37)、可转动机构；支撑盘(31)底部通过可转动机构与底座(37)连接，复位弹簧(35)两端通过弹簧销轴(34)分别与支撑盘(31)、底座(37)连接，复位弹簧(35)沿支撑盘(31)的周向分布。

2.根据权利要求1所述的一种平面柔性对接装置的使用方法，其特征在于，所述可转动机构包括压盘(33)、支撑盘固定螺栓(32)；底座(37)为球头座，压盘(33)包括结构对称的两个压盘瓣，两个压盘瓣对接后，压盘(33)上部通过法兰盘与支撑盘(31)底部法兰盘连接，并通过支撑盘固定螺栓(32)固定，压盘(33)与支撑盘(31)底部装配后形成衬碗与球头座的球头配合。

3.根据权利要求2所述的一种平面柔性对接装置的使用方法，其特征在于，所述底座(37)的球头的材料为40Cr材料。

4.根据权利要求3所述的一种平面柔性对接装置的使用方法，其特征在于，所述支撑盘(31)和压盘(33)形成的衬碗部位采用聚四氟乙烯材料。

5.根据权利要求1所述的一种平面柔性对接装置的使用方法，其特征在于，所述可转动机构包括支撑盘销轴(38)，支撑盘(31)下端支耳通过支撑盘销轴(38)与底座(37)支耳配合，支撑盘(31)关于底座(37)转动。

6.根据权利要求5所述的一种平面柔性对接装置的使用方法，其特征在于，所述支撑盘(31)、底座(37)的支耳部位采用聚四氟乙烯材料。

7.根据权利要求1所述的一种平面柔性对接装置的使用方法，其特征在于，所述弹簧销轴(34)的材料为40Cr材料。

8.根据权利要求1所述的一种平面柔性对接装置的使用方法，其特征在于，所述支撑盘(31)顶部设置为铜质或其他导电的材料，将所述平面柔性对接装置作为充电触头。