[发明专利]一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置

权利要求书

1.一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人；所述料盘顶升机构设于所述料盘支撑座的一侧；所述料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，所述支撑臂的前端延伸至所述料盘支撑座的上方；所述料盘条码读取智能相机安装在所述料盘支撑座的正上方；所述料盘抓取机器人位于所述顶升机构上方。

2.根据权利要求1所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：在所述料盘支撑座的中央设有向上垂直延伸的导向杆。

3.根据权利要求2所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：在所述料盘支撑座下设有气缸，所述气缸的活塞杆向上穿过所述料盘支撑座的上表面后向上顶起放置在所述料盘支撑座上的SMD料盘。

4.根据权利要求3所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：所述料盘顶升机构还包括支撑立板、驱动电机和丝杠，所述丝杠沿竖直方向设于所述支撑立板一侧，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠之间通过皮带连接以带动所述丝杠转动；所述支撑臂通过安装块安装在所述丝杠上，所述安装块与所述丝杠之间螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：在所述丝杠的上下两端设有轴承和轴承座以将所述丝杠可转动地安装在所述支撑立板上。

6.根据权利要求5所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：在所述支撑立板上沿竖直方向设有一对导轨，该对导轨位于所述丝杠的两侧，所述安装块与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：所述支撑臂呈U型。

8.根据权利要求7所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：所述料盘抓取机器人包括机械臂、抓取头和气动装置，所述抓取头设于所述机械臂的外端下部，所述气动装置与所述抓取头气动连接。