[发明专利]一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置

说明书

本发明公开了一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人。料盘顶升机构设于料盘支撑座的一侧。料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，支撑臂的前端延伸至料盘支撑座的上方。料盘条码读取智能相机安装在料盘支撑座的正上方；料盘抓取机器人位于顶升机构上方。本发明SMD料盘条码扫描及自动抓取装置用于SMD料盘的条码扫描管理和存储过程，可以提供扫描和存储过程中的自动化、智能化水平。

技术领域

本发明涉及电子制造企业SMD料盘的机器人拾取系统，具体涉及一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置。

背景技术

目前电子制造型企业的SMD料盘的条码扫描管理和存储通常是通过人工进行的，存在效率低下、错误率高等问题。因此针对SMD料盘的条码扫描和存储过程中需要的装置，研发设计一种适用于自动化、智能化管理的配套设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人；料盘顶升机构设于料盘支撑座的一侧；料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，支撑臂的前端延伸至料盘支撑座的上方；料盘条码读取智能相机安装在料盘支撑座的正上方；料盘抓取机器人位于顶升机构上方。

进一步的，在料盘支撑座的中央设有向上垂直延伸的导向杆。

进一步的，在料盘支撑座下设有气缸，气缸的活塞杆向上穿过料盘支撑座的上表面后向上顶起放置在料盘支撑座上的SMD料盘。

进一步的，料盘顶升机构还包括支撑立板、驱动电机和丝杠，丝杠沿竖直方向设于支撑立板一侧，驱动电机的输出轴与丝杠之间通过皮带连接以带动丝杠转动；支撑臂通过安装块安装在丝杠上，安装块与丝杠之间螺纹连接。

进一步的，在丝杠的上下两端设有轴承和轴承座以将丝杠可转动地安装在支撑立板上。

进一步的，在支撑立板上沿竖直方向设有一对导轨，该对导轨位于丝杠的两侧，安装块与导轨滑动连接。

进一步的，支撑臂呈U型。

进一步的，料盘抓取机器人包括机械臂、抓取头和气动装置，抓取头设于机械臂的外端下部，气动装置与抓取头气动连接。

本发明的有益效果在于：本发明SMD料盘条码扫描及自动抓取装置用于SMD料盘的条码扫描管理和存储过程，可以提供扫描和存储过程中的自动化、智能化水平。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置结构示意图。

图中，1为料盘支撑座，2为料盘顶升机构，3为料盘条码读取智能相机，4为料盘抓取机器人，20为支撑臂，10为导向杆，11为气缸，21为支撑立板，22为丝杠，23为皮带，24为安装块，25为导轨，41为机械臂，42为抓取头，43为气动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。