[发明专利]一种电力放线多旋翼无人机及电力放线方法

权利要求书

1.一种电力放线多旋翼无人机，包括无人机机架，无人机机架上转动设置有至少三个旋翼轴，各旋翼轴上均设置有旋翼，无人机机架上还设置有与旋翼轴个数对应的分别驱动对应旋翼轴转动的电动机，无人机机架上设置有用于与相应放线导绳相连的放线导绳连接结构，其特征在于：所述无人机机架为具有凹部的C形、V形或U形结构，使得电力放线多旋翼无人机任意部位的最大宽度均小于相应放线滑车的两个滑车侧壁之间的间距而能旋转通过两个滑车侧壁之间。

2.根据权利要求1所述的电力放线多旋翼无人机，其特征在于：无人机机机架上设置有与旋翼对应设置的沿上下方向贯穿无人机机架的安装孔，各旋翼均设置于对应的安装孔中。

3.根据权利要求2所述的电力放线多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机机架上端设置有位于各旋翼上侧的保护网。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的电力放线多旋翼无人机，其特征在于：无人机机架为U形结构，无人机机架由左侧架体、右侧架体及连接于左侧架体、右侧架体端部之间的中间架体构成，电力放线多旋翼无人机为四旋翼无人机，四旋翼无人机的四个旋翼分别设置于左侧架体与中间架体的连接处、右侧架体与中间架体的连接处、左侧架体远离中间架体的一端及右侧架体远离中间架体的一端。

5.根据权利要求4所述的电力放线多旋翼无人机，其特征在于：所述凹部为凹肚大于凹口的大肚凹部，所述大肚凹部的底部越过所述无人机机架的几何中心。

6.根据权利要求4所述的电力放线多旋翼无人机，其特征在于：左侧架体、右侧架体、中间架体均包括内壳体和置于内壳体外侧的外壳体，各旋翼设置于内壳体与外壳体之间。

7.根据权利要求6所述的电力放线多旋翼无人机，其特征在于：所述放线导绳连接结构包括对称设置于所述内壳体外侧的由电磁铁驱动的挂销，挂销的轴线过所述无人机机架的几何中心。

8.一种使用如权利要求1~7任意一项所述的电力放线多旋翼无人机的电力放线方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，控制连接有放线导绳的电力放线多旋翼无人机由后至前沿铁塔排布方向依次通过各铁塔上的放线滑车，具体通过放线滑车的过程为：电力放线多旋翼无人机的凹部一侧先由后至前进入到放线滑车的两个滑车侧壁之间，然后控制电力放线多旋翼无人机旋转直至凹部的另一侧也通过两个滑车的侧壁之间。