[发明专利]一种电力放线多旋翼无人机及电力放线方法

说明书

本发明涉及一种电力放线多旋翼无人机及电力放线方法，电力放线多旋翼无人机包括无人机机架，无人机机架上转动设置有至少三个旋翼轴，各旋翼轴上均设置有旋翼，无人机机架上还设置有与旋翼轴个数对应的分别驱动对应旋翼轴转动的电动机，无人机机架上设置有用于与相应放线导绳相连的放线导绳连接结构，所述无人机机架为具有凹部的C形、V形或U形结构，使得电力放线多旋翼无人机任意部位的最大宽度均小于相应放线滑车的两个滑车侧壁之间的间距而能旋转通过两个滑车侧壁之间。本发明解决了现有技术中的放线无人机无法顺利通过放线滑车而导致放线导绳需要人工置于放线滑轮上侧的问题。

技术领域

本发明涉及电力架线领域中的电力放线多旋翼无人机及电力放线方法。

背景技术

在户外架线时，需要将线缆架于一个个的铁塔上，现有技术中，具体的架线过程如图1~3所示：先在一个个铁塔6的横担上悬挂放线滑车，放线滑车5包括左右布置的滑车侧壁4和可拆连接于滑车侧壁上端的滑车横撑1，两个滑车侧壁的下端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的放线滑轮3。然后通过放线无人机进行放线，现有的放线无人机如四川省泛驾只能技术有限公司生产的专业电力架线无人机，该专业电力架线无人机为一个六轴电力放线无人机，其包括无人机机机架，无人机架上设置有六个旋翼轴，每个旋翼轴的上端均固定有旋翼，各旋翼轴均由各自对应的电动机带动而转动，通过旋翼的转动产生推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制无人机的运行轨迹。无人机机架上设置有放线导绳连接结构，使用时将与线缆相连的放线导绳与放线导绳连接结构相连，在放线结束后，放线导绳由放线导绳连接结构上卸下。

放线过程中，需要将与线缆相连的放线导绳由放线滑轮上侧的空间穿过，而现有技术中，由于放线滑轮、滑车侧壁和滑车横撑之间围成的空间比较小，现有的无人机的尺寸较大而无法从上述空间中通过，只能通过无人机将放线导绳按顺序拖至一个个铁塔的放线滑车的上方如图2所示，然后工作人员攀爬至铁塔上，打开对应放线滑车的滑车横撑，手动将放线导绳置于放线滑轮、滑车侧壁和滑车横撑围成的空间内如图3所示，当所有的放线导绳均处于对应放线滑轮上侧后，通过牵引机对放线导绳的端头牵引，放线导绳尾端连接的线缆沿着牵引方向前移动，并顺序经过各铁塔的放线滑轮上，最后将线缆连接于铁塔上的联板上。也就是说，现有技术中：由于无人机不能直接通过放线滑轮、滑车侧壁和滑车横撑所围成的空间，必须先将放线导绳置于整个放线滑车的上侧，然后通过人工手动将放线导绳置于放线滑轮、滑车侧壁和滑车横撑所围成的空间内，人工操作这个过程，是在铁塔上，属于高空作业，不仅劳动强度大，也非常的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力放线多旋翼无人机，以解决现有技术中的放线无人机无法顺利通过放线滑车而导致放线导绳需要人工置于放线滑轮上侧的问题；本发明的目的还在于提供一种使用该电力放线多旋翼无人机的电力放线方法。

为解决上述技术问题，本发明中电力放线多旋翼无人机的技术方案如下：

一种电力放线多旋翼无人机，包括无人机机架，无人机机架上转动设置有至少三个旋翼轴，各旋翼轴上均设置有旋翼，无人机机架上还设置有与旋翼轴个数对应的分别驱动对应旋翼轴转动的电动机，无人机机架上设置有用于与相应放线导绳相连的放线导绳连接结构，所述无人机机架为具有凹部的C形、V形或U形结构，使得电力放线多旋翼无人机任意部位的最大宽度均小于相应放线滑车的两个滑车侧壁之间的间距而能旋转通过两个滑车侧壁之间。

无人机机机架上设置有与旋翼对应设置的沿上下方向贯穿无人机机架的安装孔，各旋翼均设置于对应的安装孔中。

所述无人机机架上端设置有位于各旋翼上侧的保护网。

无人机机架为U形结构，无人机机架由左侧架体、右侧架体及连接于左侧架体、右侧架体端部之间的中间架体构成，电力放线多旋翼无人机为四旋翼无人机，四旋翼无人机的四个旋翼分别设置于左侧架体与中间架体的连接处、右侧架体与中间架体的连接处、左侧架体远离中间架体的一端及右侧架体远离中间架体的一端。