[发明专利]电动踏板控制方法

权利要求书

1.一种电动踏板控制方法，用于控制电动踏板装置中脚踏板的升降，其特征在于，包括以下步骤：

a.检测脚踏板与对应下方地面之间的距离；

b.将检测数据除以2得到参考值，将该参考值作为脚踏板的在竖直方向的预设下降高度，并使得脚踏板与地面间隙设置；

c.驱动脚踏板移动，并使下降高度等于所述预设下降高度；

所述电动踏板装置包括连接板，所述连接板为条形板，用于与底盘连接；

两个连接杆组件，所述连接杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，两个所述第一连接杆平行间隔设置，并通过驱动轴与所述连接板铰接；两个所述第二连接杆平行间隔设置，并通过转轴与所述连接板铰接；两个连接杆组件分别连接于所述连接板的两端；

脚踏板，所述脚踏板平行于连接板设置，所述脚踏板的两端分别与两个所述连接杆组件铰接；

所述连接板、所述连接杆组件和所述脚踏板构成平行四边形机构；

转轴驱动组件，所述转轴驱动组件包括转轴驱动电机，所述转轴驱动电机与所述连接板连接，并与所述驱动轴传动连接，用于驱动所述第一连接杆转动；

定位组件，所述定位组件与所述连接板连接，并与所述第一连接杆可分离地连接；当所述第一连接杆运动到预设位置后，所述定位组件能够与所述第一连接杆连接，以限制所述第一连接杆的运动；

所述定位组件包括固定盘和铁质定位杆，所述固定盘与所述连接板固定连接；所述固定盘上设置有多个圆形定位孔，所述定位孔沿圆弧分布，所述圆弧的圆心在所述驱动轴的轴线上；

所述第一连接杆上设置有通孔，所述通孔的轴线垂直于所述固定盘，所述定位杆设置在所述通孔中，并与所述通孔滑动配合；

所述定位杆通过弹性件与所述第一连接杆连接，所述弹性件的弹力使得所述定位杆与所述固定盘分离；

所述固定盘上设置有电磁铁，通电时，所述电磁铁能够吸合所述定位杆使得所述定位杆的端部进入到所述定位孔中；

所述定位杆靠近所述固定盘的一端为圆锥状，相邻的所述定位孔横截面的轮廓线相交。

2.根据权利要求1所述的电动踏板控制方法，其特征在于：

a步骤中还包括检测脚踏板长度方向上不同位置相对于地面的距离，得到多个初始距离；

b步骤中还包括将所述多个初始距离进行比较得到最大值和最小值，将最大值除以2作为参考值，并将参考值与最小值做比较，取参考值和最小值之间较小的数值对应的位置作为预设下降高度。