[发明专利]电动踏板控制方法

说明书

本发明提供了一种电动踏板控制方法，其属于电动踏板领域。控制系统包括检测模块、处理模块和执行模块，检测模块能够检测脚踏板相对于地面之间的距离；处理模块能够对检测数据进行处理；根据脚踏板位于最高位置时脚踏板的初始距离，处理模块计算得到脚踏板的预设下降高度；执行模块控制脚踏板下降至预设下降高度。通过上述设计得到的电动踏板控制系统及控制方法，其能够根据脚踏板与地面之间的最小距离调整脚踏板的下降高度，并且，根据最小距离计算得到的下降高度既能便于上下车，还能够避免脚踏板碰撞地面上凸起的部分。上述越野车采用了上述控制系统，能够根据脚踏板与地面之间最小距离调整脚踏板的下降高度。

技术领域

本发明涉及电动踏板领域，具体而言，涉及一种电动踏板控制方法。

背景技术

由于越野车底盘离地间隙比较大，即底盘高度比较高，上下车不方便，因此，越野车上通常会安装电动踏板，用于上下车时踩踏。但是，现有技术中电动踏板的脚踏板下降高度固定，而对于凹凸不平的山地，底盘与其下方地面的距离并不是固定的，脚踏板难以根据不同需求调整下降高度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动脚踏板控制系统，其能够根据路况来控制脚踏板的下降高度。

本发明的另一目的在于提供一种电动脚踏板控制方法，其能够根据路况来控制脚踏板的下降高度。

本发明是这样实现的：

一种电动踏板控制系统，包括：

检测模块，所述检测模块包括高度检测元件，能够实时检测脚踏板相对于地面之间的最小距离；处理模块，所述处理模块与所述检测模块电连接，能够对检测数据进行处理；根据脚踏板位于最高位置时脚踏板的初始距离，所述处理模块计算得到脚踏板的预设下降高度；执行模块，所述执行模块与所述处理模块电连接，所述执行模块控制脚踏板下降至所述预设下降高度；所述检测模块检测到脚踏板运动到所述预设下降高度后，所述检测模块给所述处理模块发送信号，所述处理模块给所述执行模块发送信号，使得所述脚踏板停止运动。

进一步，所述检测模块包括多个距离检测元件，所述多个高度检测元件用于检测脚踏板不同位置相对于地面的初始距离。

进一步，所述处理模块的处理过程还包括将所述多个距离检测元件的检测数据进行比较，从而得到最小值和最大值，并将最大值除以2得到参考值，将参考值与最小值比较，取参考值与最小值之间较小的数值作为预设下降高度。所述处理模块包括单片机或PLC。

一种电动踏板控制方法，用于控制电动踏板装置中脚踏板的升降，其特征在于，包括以下步骤：

a.检测脚踏板相对于对应下方地面的距离；

b.将检测数据除以2得到参考值，将该参考值作为脚踏板的在竖直方向的预设下降高度，并使得脚踏板的任何位置都与地面间隙设置；

c.驱动脚踏板移动，并使下降高度等于所述预设下降高度。

进一步，a步骤中还包括检测脚踏板长度方向上不同位置相对于地面的距离，得到多个初始距离；

b步骤中还包括将所述多个初始距离进行比较得到最大值和最小值，将最大值除以2作为参考值，并将参考值与最小值做比较，取参考值和最小值之间较小的数值对应的位置作为预设下降高度。

进一步，所述电动踏板装置包括连接板，所述连接板为条形板，用于与底盘连接；

两个连接杆组件，所述连接杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，两个所述第一连接杆平行间隔设置，并通过驱动轴与所述连接板铰接；两个所述第二连接杆平行间隔设置，并通过转轴与所述连接板铰接；两个连接杆组件分别连接于所述连接板的两端；

脚踏板，所述脚踏板平行于连接板设置，所述脚踏板的两端分别与两个所述连接杆组件铰接；