[发明专利]一种应用于海洋探测的复合式无人机

权利要求书

1.一种应用于海洋探测的复合式无人机,其特征在于：由主机身(A)、供电系统(B)、左水上滑行系统(C)、左复合机翼系统(D)、右复合机翼系统(E)、右水上滑行系统(F)、探测系统(G)组成，其中供电系统(B)通过其中电池箱(13)上的孔组Ⅲ(12)和主机身(A)中机体(1)上的孔组Ⅰ(2)经螺栓组Ⅰ(11)的螺栓固接；左复合机翼系统(D)和右复合机翼系统(E)结构完全相同，且关于机体(1)的中心线O-O对称设置，右复合机翼系统(E)通过机翼(16)上的孔组Ⅳ(17)和主机身(A)中机体(1)上的孔组Ⅱ(10)用螺栓组Ⅱ(15)连接；左复合机翼系统(D)通过其上与右复合机翼系统(E)中机翼(16)的孔组Ⅳ(17)对应孔、与主机身(A)中机体(1)上孔组Ⅱ(10)对称侧的孔，用与螺栓组Ⅱ(15)对应的螺栓连接；左水上滑行系统(D)和右水上滑行系统(E)结构完全相同，且关于机体(1)的中心线O-O对称设置；起落架(30)为关于机体(1)的中心线O-O的对称结构；右水上滑行系统(F)通过起落架(30)右侧的孔组Ⅵ(29)、右复合机翼系统(E)中机翼(16)上的孔组Ⅴ(23)经螺栓组Ⅱ(15)固接；左水上滑行系统(D)通过与起落架(30)右侧的孔组Ⅵ(29)对应的孔、右复合机翼系统(E)中机翼(16)上的孔组Ⅴ(23)对应的孔经螺栓固接；探测系统(G)固接在主机身(A)中机体(1)的中段(Ⅱ)下面；探测系统(G)的红外摄像头(34)与主机身(A)的图像传感器(37)连接。

2.按权利要求1所述的应用于海洋探测的复合式无人机，其特征在于：所述的主机身(A)由机体(1)、GPS定位器(36)、图像传感器(37)、数据处理中心(38)、偏航舵(4)、左侧升降舵(6)、推进器(7)和右侧升降舵(8)组成，其中机体(1)由前段(Ⅰ)、中段(Ⅱ)和后段(Ⅲ)组成，中段(Ⅱ)设有由两个水平的孔组成的孔组Ⅰ(2)和由两个水平的孔组成的孔组Ⅱ(10)，后段(Ⅲ)的后部设有安装口Ⅰ(3)、安装口Ⅱ(5)和安装口Ⅲ(9)；GPS定位器(19)、图像传感器(20)和数据处理中心(21)置于中段(Ⅱ)内，偏航舵(4)置于安装口Ⅰ(3)，左侧升降舵(6)置于安装口Ⅱ(5)，右侧升降舵(8)置于安装口Ⅲ(9)，推进器(7)置于后段(Ⅲ)尾侧。

3.按权利要求1所述的应用于海洋探测复合式无人机，其特征在于：所述的供电系统(B)为太阳能供电系统，由太阳能板(14)、电池箱(13)和螺栓组Ⅰ(11)组成，其中电池箱(13)上设有孔组Ⅲ(12)，孔组Ⅲ(12)由四个孔组成，电池箱内部有蓄电池和充电控制器，太阳能板(14)固接于电池箱(13)上面；螺栓组Ⅰ(11)的四个螺栓与孔组Ⅲ(12)的四个孔对应。

4.按权利要求1所述的应用于海洋探测复合式无人机，其特征在于：所述的左复合机翼系统(D)和右复合机翼系统(E)结构完全相同，且关于机体(1)的中心线O-O对称设置，其中右复合机翼系统(E)由螺栓组Ⅱ(15)、机翼(16)、螺旋桨(18)、旋翼(19)和电机(20)组成，机翼(16)内侧设有孔组Ⅳ(17)，机翼(16)后端设有轴孔(22)，机翼(16)后端底侧设有孔组Ⅴ(23)，螺旋桨(18)中心设有安装孔(24)，电机(20)上设有输出轴(21)，旋翼(19)下部设有外伸轴(25)；旋翼(19)的外伸轴(25)与机翼(16)的轴孔(22)固接；螺旋桨(18)经安装孔(24)与电机(20)的输出轴(21)固接；电机(20)固接于旋翼(19)的中心。