[发明专利]一种应用于海洋探测的复合式无人机

说明书

一种应用于海洋探测复合式无人机属飞行器技术领域，本发明中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O‑O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本发明可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。

技术领域

本发明属飞行器技术领域，具体涉及到一种应用于海洋探测的复合式无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在探测方面应用十分广泛，例如在无人机上装载摄像头及各类传感器，可以对一些人迹罕至的地区的影像进行实时拍摄和传输。

随着经济的发展，现有的陆地资源已经无法满足人类的生产发展的需求，而海洋资源成为了人类主要的目标，但是海洋辽阔广大并且存在随时可能发生的灾害，依靠人力探测十分困难且非常的危险。从而利用无人机探测海洋成为一种必然的趋势。无人机的优势在于操作简单、成本低等特点。但是目前的无人机大多数飞行时间短、速度慢等缺点不能够完成短时间的远距离探测。这就导致探索海洋的进度十分缓慢。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种应用于海洋探测复合式无人机。在能够实现探测的同时，能够保证快速飞行和长续航时间等特点，并能够实现回收。

本发明由主机身A、供电系统B、左水上滑行系统C、左复合机翼系统D、右复合机翼系统E、右水上滑行系统F、探测系统G组成，其中供电系统B通过其中电池箱13上的孔组Ⅲ12和主机身A中机体1上的孔组Ⅰ2经螺栓组Ⅰ11的螺栓固接；左复合机翼系统D和右复合机翼系统E结构完全相同，且关于机体1的中心线O-O对称设置，右复合机翼系统E通过机翼16上的孔组Ⅳ17和主机身A中机体1上的孔组Ⅱ10用螺栓组Ⅱ15连接；左复合机翼系统D通过其上与右复合机翼系统E中机翼16的孔组Ⅳ17对应孔、与主机身A中机体1上孔组Ⅱ10对称侧的孔，用与螺栓组Ⅱ15对应的螺栓连接；左水上滑行系统D和右水上滑行系统E结构完全相同，且关于机体1的中心线O-O对称设置；起落架30为关于机体1的中心线O-O的对称结构；右水上滑行系统F通过起落架30右侧的孔组Ⅵ29、右复合机翼系统E中机翼16上的孔组Ⅴ23经螺栓组Ⅱ15固接；左水上滑行系统D通过与起落架30右侧的孔组Ⅵ29对应的孔、右复合机翼系统E中机翼16上的孔组Ⅴ23对应的孔经螺栓固接；探测系统G固接在主机身A中机体1的中段Ⅱ下面；探测系统G的红外摄像头34与主机身A的图像传感器37连接。

所述的主机身A由机体1、GPS定位器36、图像传感器37、数据处理中心38、偏航舵4、左侧升降舵6、推进器7和右侧升降舵8组成，其中机体1由前段Ⅰ、中段Ⅱ和后段Ⅲ组成，中段Ⅱ设有由两个水平的孔组成的孔组Ⅰ2和由两个水平的孔组成的孔组Ⅱ10，后段Ⅲ的后部设有安装口Ⅰ3、安装口Ⅱ5和安装口Ⅲ9；GPS定位器19、图像传感器20和数据处理中心21置于中段Ⅱ内，偏航舵4置于安装口Ⅰ3，左侧升降舵6置于安装口Ⅱ5，右侧升降舵8置于安装口Ⅲ9，推进器7置于后段Ⅲ尾侧。

所述的供电系统B为太阳能供电系统，由太阳能板14、电池箱13和螺栓组Ⅰ11组成，其中电池箱13上设有孔组Ⅲ12，孔组Ⅲ12由四个孔组成，电池箱内部有蓄电池和充电控制器，太阳能板14固接于电池箱13上面；螺栓组Ⅰ11的四个螺栓与孔组Ⅲ12的四个孔对应。