[发明专利]一种带检测功能的磨边机及其使用方法

权利要求书

1.一种带检测功能的磨边机，其特征在于：包括输送台、磨边台和控制器，所述输送台的出件端与所述磨边台的进件端对接相连，所述输送台包括机架、设置在所述机架上的传送机构、定位靠轮和位置传感器组，所述磨边台包括平行且相对设置的磨边机固定边和磨边机移动边，所述磨边机固定边和所述定位靠轮位于所述磨边机的沿其进出件方向两侧中的同一侧上，且与所述进出件方向平行，所述磨边机移动边靠近所述输送台的一端上设置有位置检测机构，所述位置传感器组和位置检测机构分别与所述控制器连接，所述控制器根据所述位置传感器组的检测结果控制所述传送机构的运作，所述控制器根据所述位置检测机构的检测结果控制所述磨边机移动边相对于所述磨边机固定边作靠近或远离运动，所述位置检测机构包括至少两个相互平行设置的位置检测器，所述位置检测器之间的水平连线垂直于所述进出件方向。

2.根据权利要求1所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述传送机构包括纵向传送机构和横向传送机构，所述纵向传送机构的传送方向平行于所述进出件方向，所述横向传送机构的传送方向水平垂直于所述进出件方向。

3.根据权利要求2所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述定位靠轮设置在所述横向传送机构的沿其传送方向的一端外侧。

4.根据权利要求3所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述位置传感器组包括至少4个光电传感器。

5.根据权利要求3所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述横向传送机构能在竖直方向上升降。

6.根据权利要求1所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述定位靠轮包括沿直线排列、轴线相互平行的若干个滑轮，所述滑轮能绕自身轴线转动。

7.根据权利要求1所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述位置检测器为光纤传感器。

8.根据权利要求1所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：在所述磨边台上，位于所述磨边机固定边和磨边机移动边之间设有托轮组。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的带检测功能的磨边机的使用方法，其特征在于：所述磨边机的位置检测器中，最靠近所述磨边机固定边的为位置检测器一，最远离所述磨边机固定边的为位置检测器二，所述使用方法包括如下步骤：

(1)将工件由所述输送台的进件端放上输送台，当所述位置传感器组检测到工件放上了输送台，启动所述传送机构，所述传送机构将工件传送至工件的一侧抵接所述定位靠轮并继续往所述磨边台方向传送，直到所述位置传感器组检测到工件的前端已伸出所述输送台的出件端，所述传送机构暂停；

(2)所述位置检测机构检测并反馈检测结果至所述控制器，所述控制器据此控制所述磨边机移动边的定位，包括：

若此刻所述位置检测器一未有检测到所述工件，所述控制器控制所述磨边机移动边以第一速度向靠近所述磨边机固定边的方向运动，直至所述位置检测器一检测到所述工件，所述磨边机移动边减速为第二速度继续运动直至所述位置检测器二检测到所述工件，所述控制器控制所述磨边机移动边马上停下，此时所述磨边机移动边所处位置即为工件所需磨边的位置；

若此刻所述位置检测器一检测到所述工件，所述控制器控制所述磨边机移动边以所述第一速度向远离所述磨边机固定边的方向运动，直至所述位置检测器一不再检测到所述工件，所述磨边机移动边减速为所述第二速度向靠近所述磨边机固定边的方向运动，直至所述位置检测器二检测到所述工件，所述控制器控制所述磨边机移动边马上停下，此时所述磨边机移动边所处位置即为工件所需磨边的位置；

(3)所述传送机构再次启动，将所述工件传送进所述磨边台，所述磨边机固定边和磨边机移动边对所述工件进行磨边。

10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于：还包括补偿量调校，进入补偿量调校模式，在所述控制器上输入补偿量，在所述步骤(2)中，所述位置检测器二检测到所述工件，所述控制器控制所述磨边机移动边马上停下时，所述磨边机移动边继续运动所述补偿量的距离后再次停下，再次停下后的所述磨边机移动边所处位置才是工件所需磨边的位置。