[发明专利]一种带检测功能的磨边机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种带检测功能的磨边机及其使用方法，该磨边机包括输送台、磨边台和控制器，所述输送台的出件端与所述磨边台的进件端对接相连，所述输送台包括传送机构、位置传感器组，所述磨边台包括平行且相对设置的磨边机固定边和磨边机移动边，所述磨边机移动边上设置有位置检测机构，控制器根据所述位置传感器组的检测结果控制所述传送机构的运作，根据所述位置检测机构的检测结果控制所述磨边机移动边相对于所述磨边机固定边作靠近或远离运动。同时还提供了一种采用该带检测功能的磨边机的使用方法，该磨边机及其使用方法在整台机器及操作里整合了检测工件位置及对工件进行磨边的结构，整体结构和操作简单、方便，检测尺寸准确、成本低。

技术领域

本发明涉及加工打磨机械的技术领域，具体涉及一种带检测功能的磨边机及其使用方法。

背景技术

部分工件在制备完成前需对其四周的边缘进行打磨，例如玻璃，就需要在加工处理工程中经历磨边的工序。目前在玻璃长度或宽度的自动检测磨边的机械技术领域里，都是在一个自动检测台上，同时检测玻璃长度和宽度，即X轴和Y轴两个方向同时检测，通过利用齿轮齿条作动力机构，利用直线导轨作导向，带动检测装置移动来检测玻璃长度和宽度，检测好后通过通讯数据反馈给磨边机，然后磨边机移动边通过开合移动到相应的位置，再将玻璃从自动检测台运送至磨边机进行玻璃磨边，而自动检测台上的所有检测机构，均与磨边机完全分离，是没有关系的，是单独的一个自动检测台，这样的检测、磨边机械构造分散、机械整体结构性不佳。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述不足之一，提出一种带检测功能的磨边机及其使用方法，以优化磨边机的整体结构，并提高磨边准确率，降低成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带检测功能的磨边机，包括输送台、磨边台和控制器，所述输送台的出件端与所述磨边台的进件端对接相连，所述输送台包括机架、设置在所述机架上的传送机构、定位靠轮和位置传感器组，所述磨边台包括平行且相对设置的磨边机固定边和磨边机移动边，所述磨边机固定边和所述定位靠轮位于所述磨边机的沿其进出件方向两侧中的同一侧上，且与所述进出件方向平行，所述磨边机移动边靠近所述输送台的一端上设置有位置检测机构，所述位置传感器组和位置检测机构分别与所述控制器连接，所述控制器根据所述位置传感器组的检测结果控制所述传送机构的运作，所述控制器根据所述位置检测机构的检测结果控制所述磨边机移动边相对于所述磨边机固定边作靠近或远离运动，所述位置检测机构包括至少两个相互平行设置的位置检测器，所述位置检测器之间的水平连线垂直于所述进出件方向。

优选地，所述传送机构包括纵向传送机构和横向传送机构，所述纵向传送机构的传送方向平行于所述进出件方向，所述横向传送机构的传送方向水平垂直于所述进出件方向。

优选地，所述定位靠轮设置在所述横向传送机构的沿其传送方向的一端外侧。

优选地，所述位置传感器组包括至少4个光电传感器。

优选地，所述横向传送机构能在竖直方向上升降。

优选地，所述定位靠轮包括沿直线排列、轴线相互平行的若干个滑轮，所述滑轮能绕自身轴线转动。

优选地，所述位置检测器为光纤传感器。

优选地，在所述磨边台上，位于所述磨边机固定边和磨边机移动边之间设有托轮组。

另外，还提供了一种所述的带检测功能的磨边机的使用方法，所述磨边机的位置检测器中，最靠近所述磨边机固定边的为位置检测器一，最远离所述磨边机固定边的为位置检测器二，所述使用方法包括如下步骤：

(1)将工件由所述输送台的进件端放上输送台，当所述位置传感器组检测到工件放上了输送台，启动所述传送机构，所述传送机构将工件传送至工件的一侧抵接所述定位靠轮并继续往所述磨边台方向传送，直到所述位置传感器组检测到工件的前端已伸出所述输送台的出件端，所述传送机构暂停；