[发明专利]一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机

权利要求书

1.一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送装置（3），所述的输送装置（3）上设置有输送载具（4），所述的输送载具（4）包括输送载料座（76），所述的输送载料座（76）的中部为组装载具（77），两侧分别为齿轴安放载具（78）和盖板安放载具（80），所述的组装载具（77）上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，输送装置（3）上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱（2）连通的齿轴上料机械手（82）、盖板上料装置（84）、玻珠组装装置（85）、齿轮轴上料装置（86）、齿轮上料装置（87）、合铜盖上料装置（88）、箱体转送装置（18）、合铜盖铆接装置（141）、齿轴注油装置（142）、齿轴组装装置（143）、盖板组装装置（144）和螺栓锁紧装置（145），所述的箱体转送装置（18）与箱体组装机构（6）的箱体下料装置（17）对接，所述的齿轴上料机械手（82）为可以使齿轴翻转180度的机械手，且其下方还配合有齿轴检测装置（83），所述的齿轴检测装置（83）包括设置在机架（1）上的齿轴检测座（831），所述的齿轴检测座（831）上设置有相互配合的齿轴检测电机（832）和齿轴检测载具（833），所述的齿轴检测座（831）上设置有齿轴检测气缸（835），所述的齿轴检测气缸（835）上设置有与齿轴检测载具（833）上的齿轴配合的齿轴检测头（834），所述的齿轴检测电机（832）、齿轴检测头（834）和齿轴检测气缸（835）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机，其特征在于，所述的箱体组装机构（6）包括设置在机架（1）上的转盘（11），所述的转盘（11）上设置有与底壳（7）配合的转盘载具（12），且机架（1）上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具（12）配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置（17）、密封圈上料装置（16）和油管上料装置（15），所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座（20）及其上的箱体压紧气缸（19），所述的底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置（13）和底壳箱体上料机械手（14），所述的底壳箱盖输送装置（13）包括设置机架（1）上的底壳箱盖输送座（21），所述的底壳箱盖输送座（21）内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板（22），且底壳箱盖定位输送板（22）内开设有与底壳（7）配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板（22）上设置有箱盖（10）配合的箱盖定位块（23），所述的转盘（11）、箱体下料装置（17）、密封圈上料装置（16）、油管上料装置（15）、箱体压紧气缸（19）、输送动力装置和底壳箱体上料机械手（14）连接到配电控制箱（2）。