[发明专利]一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机

说明书

本发明涉及一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有两条输送装置，输送装置上设置有输送载具，且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换，输送载具包括输送载料座，输送载料座的中部为组装载具，两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具，后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、玻珠组装装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置，前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手；本发明可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。

原案申请号：2016110311824

原案申请日：2016年11月22日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种齿轮箱注油器的一体化自动组装机

技术领域

本发明涉及注油器的加工设备领域，尤其涉及一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机。

背景技术

如图12所示，注油器大多都是由携带箱盖10的箱体、箱盖10上通过合铜盖75安装的齿轴73、通过齿轮轴71安装的齿轮72组成和箱盖10上的盖板74，为了提高承载式齿轮箱的刚度，现有的齿轮箱大多都是采用一体式箱体，因此在注油器的组装过程中需要先进行箱体的组装，箱体大多都是如图3所示，由内部装有齿轮的底壳7、底壳内装有的密封圈8和油管9、以及和底壳配合的箱盖10组成，然后再在箱体上组装齿轮轴和齿轮，为了确保齿轮轴和齿轴相互啮合，现有的组装大多需要进行人工调整，对于齿轴内的玻珠，大多都是事先通过人工将玻珠注入到齿轴内，整个组装采用的也是半自动化的组装设备，这样耗费了大量的人力劳作，且需要多次搬运，注油器的组装效率低下，且良品率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机，设置有两条通过换位气缸配合的输送装置，在输送装置上设置输送载具，输送载具分成三部分，中间为组装载具，两侧分别为盖板安放载具和齿轴安放载具，通过组装载具使齿轮和合铜盖的位置配合，通过箱体转送装置将箱体组装机构组装好的箱体放在到组装载具上，通过铆接装置将箱体铆接在合铜盖上，进而可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有两条平行且输送方向相反的输送装置，输送装置上设置有输送载具，且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换，输送载具包括输送载料座，输送载料座的中部为组装载具，两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具，齿轴安放载具上开设有与其上的齿轴配合的注油口，组装载具上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，后侧的输送装置上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱连通的齿轴上料机械手、盖板上料装置、玻珠组装装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置，前侧的输送装置上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱连通的箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手，齿轴上料机械手配合有齿轴输送装置，箱体转送装置与箱体组装机构的箱体下料装置对接，下料机械手配合有下料输送槽，玻珠上料装置包括设置在机架上的玻珠组装座，玻珠组装座上设置有相互配合的玻珠上料槽和玻珠搅动电机，玻珠上料槽的末端连接有玻珠输送管，玻珠输送管连接到与注油口配合的玻珠接料块，玻珠接料块配合有玻珠推入气缸，且玻珠组装座上设置有相互配合的玻珠组装压料气缸和玻珠组装压料座，玻珠组装压料座与齿轴配合，输送装置、玻珠搅动电机、玻珠压入气缸和玻珠组装压料气缸连接到配电控制箱。