[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质及汽车

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆内的驾驶区域的驾驶图像；

确定所述驾驶图像是否满足第一预设规则，在所述驾驶图像满足所述第一预设规则时，表征所述车辆当前处于危险驾驶的状态；

若是，根据预设自动驾驶规则控制所述车辆自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶图像是否满足第一预设规则，包括：

获取所述驾驶图像中的驾驶员的生理状态信息；

根据所述生理状态信息确定所述驾驶员是否处于健康状态；

若否，表征所述驾驶图像满足第一预设规则。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生理状态信息为所述驾驶员的眨眼频率，所述根据所述生理状态信息确定所述驾驶员是否处于健康状态，包括：

判断所述驾驶员的眨眼频率是否大于预设阈值；

若所述眨眼频率大于所述预设阀值，表征所述驾驶员处于非健康状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生理状态信息为所述驾驶员的呼吸频率，所述根据所述生理状态信息确定所述驾驶员是否处于健康状态，包括：

判断所述驾驶员的呼吸频率是否位于预设频率范围内；

若所述呼吸频率位于所述预设频率范围内，则表征所述驾驶员处于健康状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生理状态信息为所述驾驶员的坐姿信息，所述根据所述生理状态信息确定所述驾驶员是否处于健康状态，包括：

判断所述驾驶员的坐姿信息是否与预设坐姿匹配；

若所述坐姿信息与所述预设坐姿不匹配，则表征所述驾驶员处于非健康状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶图像是否满足第一预设规则，包括：

将所述驾驶图像与用于表征有外物入侵的预设图像进行比对；

若所述驾驶图像与所述预设图像匹配，则表征所述驾驶图像满足第一预设规则。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆内的驾驶区域的驾驶图像，包括：

采集驾驶所述车辆行驶过程中驾驶员所在驾驶区域的驾驶图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驾驶图像满足所述第一预设规则之后，在所述根据预设自动驾驶规则控制所述车辆自动驾驶之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶信息；

确定所述行驶信息是否异常；

若是，则执行自动驾驶。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述行驶信息是否异常，包括：

获取所述行驶信息所对应的标识信息；

确定所述标识信息是否携带有用于表征车辆行车方向偏转、急刹车和/或急加速的异常信息；

若是，表征所述行驶信息异常。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述驾驶图像是否满足第二预设规则，所述驾驶图像满足所述第二预设规则时表征所述驾驶图像所对应的驾驶员的驾驶方式存在潜在危险；

若是，发出提示信息，用于提醒所述驾驶员安全驾驶。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶图像是否满足第二预设规则，包括：

识别所述驾驶图像中的驾驶员的动作行为；

确定所述动作行为是否包括吸烟、手持电子设备和/或单手握方向盘；

若是，表征所述驾驶图像满足所述第二预设规则。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驾驶图像满足所述第一预设规则之后，所述方法还包括：

发送报警求救信息至救援端。