[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质及汽车

说明书

本发明提供的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及汽车，属于交通工具的控制领域。该车辆控制方法包括：采集车辆内的驾驶区域的驾驶图像；确定所述驾驶图像是否满足第一预设规则，在所述驾驶图像满足所述第一预设规则时，表征所述车辆当前处于危险驾驶的状态；若是，根据预设自动驾驶规则控制所述车辆自动驾驶。从而确保车辆能够安全行驶，进而有效提高车辆的行驶安全，降低了重大交通事故的发生的概率，以及降低了人员伤亡以及财产损失。

技术领域

本发明涉及交通工具的控制领域，具体而言，涉及车辆控制方法、装置、设备、存储介质及汽车。

背景技术

由于车辆的驾驶员在驾驶车辆的过程中，经常发生驾驶员由于急性疾病昏迷或者由于乘客与驾驶员打骂时导致车辆失控，或者是驾驶员由于危险驾驶而导致重大交通事故的悲剧，给整个社会带来重大的人员伤亡以及财产损失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供车辆控制方法、装置、设备、存储介质及汽车。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供的一种车辆控制方法，包括：采集车辆内的驾驶区域的驾驶图像；确定所述驾驶图像是否满足第一预设规则，在所述驾驶图像满足所述第一预设规则时，表征所述车辆当前处于危险驾驶的状态；若是，根据预设自动驾驶规则控制所述车辆自动驾驶。在本发明实施例通过采集车辆内的驾驶区域的驾驶图像；确定所述驾驶图像是否满足第一预设规则；当驾驶图像满足第一预设规则时，根据预设自动驾驶规则控制所述车辆自动驾驶，以确保车辆能够安全行驶，进而有效提高车辆的行驶安全，降低了重大交通事故的发生的概率，以及降低了人员伤亡以及财产损失。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述确定所述驾驶图像是否满足第一预设规则，包括：获取所述驾驶图像中的驾驶员的生理状态信息；根据所述生理状态信息确定所述驾驶员是否处于健康状态；若否，表征所述驾驶图像满足第一预设规则。在本发明实施例中，通过获取所述驾驶图像中的驾驶员的生理状态信息；根据所述生理状态信息确定所述驾驶员是否处于健康状态，从而通过监测驾驶员在驾驶车辆的过程中是否出现非健康状态，进而在当驾驶员处于非健康状态时，根据预设自动驾驶规则控制所述车辆自动驾驶，进而通过自动驾驶该车辆到安全位置，以确保车辆能够安全行驶，进而有效提高车辆的行驶安全，进而降低了重大交通事故的发生的概率，降低了人员伤亡以及财产损失。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述生理状态信息为所述驾驶员的眨眼频率，所述根据所述生理状态信息确定所述驾驶员是否处于健康状态，包括：判断所述驾驶员的眨眼频率是否大于预设阈值；若所述眨眼频率大于所述预设阀值，表征所述驾驶员处于非健康状态。在本发明实施例中，通过获取驾驶员的眨眼频率，判定眨眼频率与预设阀值的大小，进而来判断该驾驶员是否处于疲劳驾驶，以快速确定驾驶员的健康状态。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述生理状态信息为所述驾驶员的呼吸频率，所述根据所述生理状态信息确定所述驾驶员是否处于健康状态，包括：判断所述驾驶员的呼吸频率是否位于预设频率范围内；若所述呼吸频率位于所述预设频率范围内，则表征所述驾驶员处于健康状态。在本发明实施例中，通过驾驶员的呼吸频率来判断驾驶员的身体状态，使得当驾驶员的呼吸频率不处于预设频率范围内时，例如，当呼吸频率超过预设频率范围时，表征该驾驶员呼吸急促，有可能是出现危机情况，或者是当呼吸频率低于预设频率范围时，表征该驾驶员呼吸减缓，极大可能是生命体征减弱。进而使得在驾驶员处于的非健康状态时，根据预设自动驾驶规则控制所述车辆自动驾驶，进而有效提高车辆的行驶安全，降低了重大交通事故的发生的概率，以及降低了人员伤亡以及财产损失。