[发明专利]车轮测试方法和装置

权利要求书

1.一种车轮测试方法，其特征在于，包括：

获取外力数据，所述外力数据记录被测轮胎所受外力激励的力以及激励坐标；

获取压力数据，所述压力数据记录所述被测轮胎受到所述外力激励时对接地面的压力以及压力坐标；

根据所述外力数据和所述压力数据，计算所述被测轮胎的车轮特性；其中，所述车轮特性包括所述被测轮胎的轮心等效力到所述被测轮胎的接地点等效力的力-力传递矩阵；

其中，所述根据所述外力数据和所述压力数据，计算所述被测轮胎的车轮特性，包括步骤：

根据所述外力数据和所述压力数据，计算从所述外力激励到所述压力的激励-压力传递矩阵；

根据所述外力数据进行矩阵缩减转化，计算轮心等效力；

根据所述压力数据进行矩阵缩减转化，计算接地点等效力；

根据所述轮心等效力、所述接地点等效力和所述激励-压力传递矩阵，计算所述力-力传递矩阵；

所述轮心等效力与所述外力数据的关系满足：

其中，{F_x，F_y，F_z，M_x，M_y，M_z}′为所述轮心等效力；{F_ei}为被测轮胎位置i处的所述外力激励的力；(x_ei，y_ei，z_ei)为被测轮胎位置i处的激励坐标；(x_R，y_R，z_R)为所述被测车轮的轮心坐标；

所述接地点等效力与所述压力数据的关系满足：

其中，{F_px，F_py，F_pz，M_px，M_py，M_pz}′为所述接地点等效力；{F_oi}为被测轮胎位置i处受到的外力激励对应的压力；(x_fi，y_fi，z_fi)为被测轮胎位置i处受到的外力激励对应的压力坐标；(x_R，y_R，z_R)为所述被测车轮的轮心坐标。

2.如权利要求1所述的车轮测试方法，其特征在于，所述压力数据记录所述被测轮胎对接地面上至少三个采集位置的压力以及压力坐标；多个所述采集位置的几何中心为所述被测轮胎的车轮接地点。

3.如权利要求1所述的车轮测试方法，其特征在于，还包括步骤：

根据互易定理以及得到的所述力-力传递矩阵，求解车轮接地点位移到轮心位移的位移-位移传递矩阵；所述力-力传递矩阵和所述位移-位移传递矩阵的关系满足：

H^(RCS，PT)＝-H^(RC，PT)′

其中，H^(RCS，PT)为所述位移-位移传递矩阵；H^(RC，PT)为所述力-力传递矩阵的变换矩阵。

4.如权利要求1所述的车轮测试方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取加速度数据，所述加速度数据记录所述被测轮胎的轮心的加速度和响应坐标；

根据所述外力数据和所述加速度数据，计算所述被测轮胎的车轮特性；所述车轮特性还包括所述轮心等效力到轮心等效加速度的力-加速度传递矩阵。

5.如权利要求4所述的车轮测试方法，其特征在于，所述根据所述外力数据和所述加速度数据，计算所述被测轮胎的车轮特性，还包括步骤：

根据所述外力数据和所述加速度数据，计算从所述外力激励到所述加速度的激励-响应传递矩阵；

根据所述外力数据进行矩阵缩减转化，计算轮心等效力；

根据所述加速度数据进行矩阵缩减转化，计算轮心等效加速度；

根据所述轮心等效力、所述轮心等效加速度和所述激励-响应传递矩阵，计算所述力-加速度传递矩阵。