[发明专利]车轮测试方法和装置

说明书

本发明公开了一种车轮测试方法，涉及汽车检测领域，包括步骤：获取外力数据，所述外力数据记录被测轮胎所受外力激励的力以及激励坐标；获取压力数据，所述压力数据记录所述被测轮胎受到所述外力激励时对接地面的压力以及压力坐标；根据所述外力数据和所述压力数据，计算所述被测轮胎的车轮特性；其中，所述车轮特性包括所述被测轮胎的轮心等效力到所述被测轮胎的接地点等效力的力‑力传递矩阵。本发明还提供了车轮的测试装置，在减少了车轮的振动传递特性测算过程所需参数的同时，提高了测算结果与路面功率谱密度匹配性，从而提高对整车NVH特性的计算效率。

技术领域

本发明涉及汽车检测领域，尤其涉及一种车轮测试方法和装置。

背景技术

作为汽车支撑部件，车轮性能不仅影响汽车基本的操稳、制动等性能，也是响应整车NVH的重要部件。在汽车行驶过程中，轮胎与路面相互作用产生振动噪声，一部分通过悬架系统传递至车内形成路噪。路噪作为衡量整车NVH特性的重要指标，其主要受到车轮的振动传递特性的影响。

现有技术中，获取整车NVH特性往往有两种途径。第一种途径是通过有限元建模建立车轮的模态模型，从而在路噪仿真过程中对该模态模型进行分析，测算车轮的振动传递特性对整车NVH特性的影响。第二种途径是通过试验采集车轮轮顶的试验数据等参数，从而分析车轮的振动传递特性对整车NVH特性的影响。

在实施本发明的过程中，发明人发现，由于构建模态模型需要获知车轮详尽的内部参数，这些内部参数可能因为涉及到技术保密而无法详尽获取，并且车轮结构建模较为复杂；而由于现有的车轮试验方法中，由于采集到的试验数据无法实现与路面功率谱密度的有效匹配，导致振动传递特性测算结果无法与路面功率谱密度有效匹配，对整车NVH特性的分析效果较差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车轮测试方法和装置，在减少了车轮的振动传递特性测算过程所需参数的同时，提高了测算结果与路面功率谱密度匹配性，从而提高对整车NVH特性的计算效率。

本发明实施例提供了一种车轮测试方法，包括：

获取外力数据，所述外力数据记录被测轮胎所受外力激励的力以及激励坐标；

获取压力数据，所述压力数据记录所述被测轮胎受到所述外力激励时对接地面的压力以及压力坐标；

根据所述外力数据和所述压力数据，计算所述被测轮胎的车轮特性；其中，所述车轮特性包括所述被测轮胎的轮心等效力到所述被测轮胎的接地点等效力的力-力传递矩阵。

作为上述方案的改进，所述根据所述外力数据和所述压力数据，计算所述被测轮胎的车轮特性，包括步骤：

根据所述外力数据和所述压力数据，计算从所述外力激励到所述压力的激励-压力传递矩阵；

根据所述外力数据进行矩阵缩减转化，计算轮心等效力；

根据所述压力数据进行矩阵缩减转化，计算接地点等效力；

根据所述轮心等效力、所述接地点等效力和所述激励-压力传递矩阵，计算所述力-力传递矩阵。

作为上述方案的改进，所述轮心等效力与所述外力数据的关系满足：

其中，{F_x，F_y，F_z，M_x，M_y，M_z}′为所述轮心等效力；{F_ei}为位置i处的所述外力激励的力；(x_ei，y_ei，z_ei)为位置i处的激励坐标；(x_R，y_R，z_R)为所述被测车轮的轮心坐标；

所述接地点等效力与所述压力数据的关系满足：