[发明专利]流水线转运装置

权利要求书

1.一种流水线转运装置，其特征在于，包括：支撑架、活动安装于所述支撑架一端上的转运机构、位于所述支撑架另一端处的挡料机构、安装于所述转运机构的一侧的推料机构；所述转运机构包括转运驱动器、与所述转运驱动器连接的分料件，所述分料件上设有分料工位槽，所述分料件在所述转运驱动器的驱动下向靠近或远离所述挡料机构的方向移动；所述挡料机构包括支撑座、活动穿设于所述支撑座上的导向杆、安装于所述导向杆远离所述支撑座的端部上的挡料件、套于所述导向杆上的挡料弹簧，所述挡料件与所述分料件相对设置，所述挡料弹簧的两端分别与所述挡料件、支撑座抵接；

所述推料机构包括安装架、安装于所述安装架上且与所述分料工位槽相对设置的推料气缸；

所述分料件上安装有顶升气缸及顶升板，所述顶升气缸位于所述分料件的底部且与所述顶升板连接，所述顶升板位于所述分料工位槽内。

2.根据权利要求1所述的流水线转运装置，其特征在于，所述支撑架的一侧安装有两个限位传感器。

3.根据权利要求1所述的流水线转运装置，其特征在于，所述支撑架上安装有滑轨，所述分料件上安装有第一滑动座，所述挡料件上安装有第二滑动座，所述第一滑动座、第二滑动座与所述滑轨适配。

4.根据权利要求1所述的流水线转运装置，其特征在于，所述导向杆远离所述挡料件的一端设有螺纹部，所述螺纹部上安装有限位螺帽。

5.根据权利要求1所述的流水线转运装置，其特征在于，所述转运驱动器为转运气缸，所述转运气缸与所述分料件远离所述挡料机构的一端连接。

6.根据权利要求1所述的流水线转运装置，其特征在于，所述推料机构还包括安装于所述安装架上的调整气缸，所述调整气缸与所述推料气缸连接。

7.根据权利要求1所述的流水线转运装置，其特征在于，所述分料件上设有第一导向斜面及两个第二导向斜面，所述第一导向斜面、第二导向斜面位于所述分料工位槽的端部处。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的流水线转运装置，其特征在于，还包括计数机构，所述计数机构位于所述挡料机构的一侧。