[发明专利]流水线转运装置

说明书

本发明涉及一种流水线转运装置，其包括：支撑架、活动安装于支撑架一端上的转运机构、位于支撑架另一端处的挡料机构、安装于转运机构的一侧的推料机构。转运机构包括转运驱动器、与转运驱动器连接的分料件，分料件上设有分料工位槽，分料件在转运驱动器的驱动下向靠近或远离挡料机构的方向移动。挡料机构包括支撑座、活动穿设于支撑座上的导向杆、安装于导向杆远离支撑座的端部上的挡料件、套于导向杆上的挡料弹簧，挡料件与分料件相对设置，挡料弹簧的两端分别与挡料件、支撑座抵接。流水线间通过该流水线转运装置可以使产品的转运衔接顺畅且稳定，每个步骤紧凑有序效率高，操作方便。

技术领域

本发明涉及流水线生产加工技术领域，特别是涉及一种流水线转运装置。

背景技术

在自动化生产流水线上，为了节省人力及提高效率，一般采用自动上料、运输的连续化流水线生产模式。有时候因为生产空间的影响，会存在一些障碍物，这些障碍物迫使使用两个条相互平行的流水线进行运输操作。在两条流水线衔接的端往往需要人工转运或者机械手进行转运，但是通过人工手动转运、机械手转运的效率低，操作起来不方便。

发明内容

基于此，有必要针对流水线之间衔接转运存在的问题，提供一种操作方便、效率高的流水线转运装置。

一种流水线转运装置，包括：支撑架、活动安装于所述支撑架一端上的转运机构、位于所述支撑架另一端处的挡料机构、安装于所述转运机构的一侧的推料机构；所述转运机构包括转运驱动器、与所述转运驱动器连接的分料件，所述分料件上设有分料工位槽，所述分料件在所述转运驱动器的驱动下向靠近或远离所述挡料机构的方向移动；所述挡料机构包括支撑座、活动穿设于所述支撑座上的导向杆、安装于所述导向杆远离所述支撑座的端部上的挡料件、套于所述导向杆上的挡料弹簧，所述挡料件与所述分料件相对设置，所述挡料弹簧的两端分别与所述挡料件、支撑座抵接。

上述流水线转运装置，包括支撑架、活动安装于支撑架的一端上的转运机构、位于支撑架另一端处的挡料机构、安装于转运机构一侧的推料机构，使用时第一流水线的出料端与挡料机构的一侧相对设置，转运机构远离推料机构的一侧与第二流水线的上料端相对设置。运行时，转运驱动器带动分料件向挡料机构运动，分料件挤压挡料件移动挡料弹簧被压缩，第一流水线上的产品进入分料工位槽内返回。挡料件在挡料弹簧的复位弹力作用下复位，挡住后面的产品，分料件返回到初始位时推料机构将产品从分料工位槽内推到第二流水线上。第一流水线、第二流水线通过该流水线转运装置可以使产品的转运衔接顺畅且稳定，每个步骤紧凑有序效率高，操作方便。

在其中一个实施例中，所述支撑架的一侧安装有两个限位传感器。

在其中一个实施例中，所述支撑架上安装有滑轨，所述分料件上安装有第一滑动座，所述挡料件上安装有第二滑动座，所述第一滑动座、第二滑动座与所述滑轨适配。

在其中一个实施例中，所述导向杆远离所述挡料件的一端设有螺纹部，所述螺纹部上安装有限位螺帽。

在其中一个实施例中，所述转运驱动器为转运气缸，所述转运气缸与所述分料件远离所述挡料机构的一端连接。

在其中一个实施例中，所述推料机构包括安装架、安装于所述安装架上且与所述分料工位槽相对设置的推料气缸。

在其中一个实施例中，所述推料机构还包括安装于所述安装架上的调整气缸，所述调整气缸与所述推料气缸连接。

在其中一个实施例中，所述分料件上安装有顶升气缸及顶升板，所述顶升气缸位于所述分料件的底部且与所述顶升板连接，所述顶升板位于所述分料工位槽内。

在其中一个实施例中，所述分料件上设有第一导向斜面及两个第二导向斜面，所述第一导向斜面、第二导向斜面位于所述分料工位槽的端部处。

在其中一个实施例中，还包括计数机构，所述计数机构位于所述挡料机构的一侧。

附图说明