[发明专利]一种脉组频率捷变雷达的目标检测方法

权利要求书

1.一种脉组频率捷变雷达的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，获取脉组频率捷变雷达接收到的回波信号，将所述回波信号分为N个回波数据矩阵；其中，第n个回波数据矩阵表示为X_n，n＝1，2，...，N，N表示脉组频率捷变雷达的载频变化次数；X_n的维数为M×Q维，M表示每个脉组中所包含的脉冲个数，同一个脉组中所包含的M个脉冲的载频相同，Q表示距离单元个数；

步骤2，对第n个回波数据矩阵X_n进行脉冲压缩和多普勒滤波，得到多普勒滤波后的第n个回波数据矩阵Y_n；其中，n＝1，2，...，N；

步骤3，在所述多普勒滤波后的第n个回波数据矩阵Y_n中提取目标多普勒通道信息，确定进行目标检测时对应的保护单元和参考单元，并组成待检测数据矩阵Z_n；其中，n＝1，2，...，N；

步骤4，对N个待检测数据矩阵Z_n(n＝1，2，...，N)进行非相参积累，得到非相参积累后的待检测数据矩阵W，非相参积累后的待检测数据矩阵W为(2m+1)×Q维；

步骤5，对所述非相参积累后的待检测数据矩阵W进行恒虚警检测，得到目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种脉组频率捷变雷达的目标检测方法，其特征在于，步骤2具体包括如下子步骤：

(2a)对第n个回波数据矩阵X_n中的每行元素进行脉冲压缩，并剔除半脉压点，得到脉冲压缩后的第n个回波数据矩阵X_n′；

(2b)对所述脉冲压缩后的第n个回波数据矩阵X_n′中的每列元素进行傅里叶变换，得到多普勒滤波后的第n个回波数据矩阵Y_n，Y_n的维数为M×Q。

3.根据权利要求1所述的一种脉组频率捷变雷达的目标检测方法，其特征在于，步骤3具体包括如下子步骤：

(3a)令q表示所述多普勒滤波后的第n个回波数据矩阵Y_n中的第q个距离单元，且q的初值为1，q∈(1，2，...，Q)；

(3b)判断q≤Q是否成立，若成立，则执行子步骤(3c)，否则执行子步骤(3f)；

(3c)提取所述多普勒滤波后的第n个回波数据矩阵Y_n中第q列元素的最大值V_q，并在所述最大值V_q左右距离向两侧相邻元素中依次分别选取m个元素，且m＝(n_p+n_r)/2，n_p为预先设定的进行目标检测时对应的保护单元个数，n_r为预先设定的进行目标检测时对应的参考单元个数；

(3d)将Y_n中第q列元素的最大值V_q作为待检测数据矩阵Z_n的第q列第m+1行元素，将Y_n中第q列元素的最大值V_q左侧的m个元素作为待检测数据矩阵Z_n的第q列第1至第m行元素，将Y_n中第q列元素的最大值V_q右侧的m个元素作为待检测数据矩阵Z_n的第q列第m+2至第2m+1行元素；

(3e)令q的值加1，返回子步骤(3b)；

(3f)从而得到待检测数据矩阵Z_n，待检测数据矩阵Z_n的维数为(2m+1)×Q，所述待检测数据矩阵Z_n的第m+1行元素为目标所在的多普勒通道数据。

4.根据权利要求3所述的一种脉组频率捷变雷达的目标检测方法，其特征在于，子步骤(3c)中，在所述最大值V_q左右距离向两侧相邻元素中依次分别选取m个元素时，若一侧相邻元素小于m个时，则只取另一侧相邻的m个元素。