[发明专利]一种脉组频率捷变雷达的目标检测方法

说明书

本发明属于雷达技术领域，公开了一种脉组频率捷变雷达的目标检测方法，包括：获取脉组频率捷变雷达接收到的回波信号，将回波信号分为N个回波数据矩阵；对第n个回波数据矩阵X_n进行脉冲压缩和多普勒滤波，得到多普勒滤波后的第n个回波数据矩阵Y_n；在多普勒滤波后的第n个回波数据矩阵Y_n中提取目标多普勒通道信息，确定进行目标检测时对应的保护单元和参考单元，并组成待检测数据矩阵Z_n；对N个待检测数据矩阵Z_n(n＝1，2，...，N)进行非相参积累，得到非相参积累后的待检测数据矩阵W，对非相参积累后的待检测数据矩阵W进行恒虚警检测，得到目标检测结果，本发明能够提高脉组频率捷变雷达对目标的检测性能。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种脉组频率捷变雷达的目标检测方法，适用于脉组频率捷变雷达对目标进行检测的场合。

背景技术

频率捷变技术能够提高雷达的抗干扰能力以及对目标的检测能力，因此现代雷达常采用频率捷变体制。

对于脉组频率捷变雷达而言，它发射的同一个脉组内的信号载频保持不变，而脉组间的信号载频会在一定的范围内进行随机跳变，由于频率捷变，所以在不同脉组中目标回波的多普勒通道也是随机变化的，因此无法对多个脉组中的目标多普勒通道信息进行积累，为了不浪费多个脉组的资源，现有技术的做法通常如下：

(1)对各个脉组分别进行相参积累，得到各个脉组的距离-多普勒二维数据矩阵；

(2)然后再对各个脉组的二维数据矩阵在每一个距离单元处都进行量化取样，如果该距离单元处有超过门限的信号，就产生一个有标准幅度的脉冲，如果没有超过门限的信号，就什么都不产生，这些输出分别被记为1或0，于是就将各个脉组的距离-多普勒二维数据矩阵转化成距离维的0-1信号；

(3)再对各个脉组的0-1信号进行M/N准则二进制积累检测，即在N个脉组量化后，如果对同一个距离单元而言，1出现的次数不少于M次，则最终判定在该距离单元处检测到目标，反之，判定在该距离单元处未检测到目标，至此，完成脉组频率捷变雷达对目标信号的检测。

现有技术采用了二进制积累检测方法来对脉组频率捷变雷达的多个脉组进行积累，虽然该方法实现简单，但是积累效果不是很好，因此对目标的检测性能依然不够理想。

发明内容

针对上述现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种脉组频率捷变雷达的目标检测方法，能够提高脉组频率捷变雷达对目标的检测性能。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种脉组频率捷变雷达的目标检测方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1，获取脉组频率捷变雷达接收到的回波信号，将所述回波信号分为N个回波数据矩阵；其中，第n个回波数据矩阵表示为X_n，n＝1，2，...，N，N表示脉组频率捷变雷达的载频变化次数；X_n的维数为M×Q维，M表示每个脉组中所包含的脉冲个数，同一个脉组中所包含的M个脉冲的载频相同，Q表示距离单元个数；

步骤2，对第n个回波数据矩阵X_n进行脉冲压缩和多普勒滤波，得到多普勒滤波后的第n个回波数据矩阵Y_n；其中，n＝1，2，...，N；

步骤3，在所述多普勒滤波后的第n个回波数据矩阵Y_n中提取目标多普勒通道信息，确定进行目标检测时对应的保护单元和参考单元，并组成待检测数据矩阵Z_n；其中，n＝1，2，...，N；

步骤4，对N个待检测数据矩阵Z_n(n＝1，2，...，N)进行非相参积累，得到非相参积累后的待检测数据矩阵W，非相参积累后的待检测数据矩阵W为(2m+1)×Q维；