[发明专利]用于车辆的辅助控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于车辆的辅助控制系统，其特征在于，所述系统包括：动态方向稳定辅助DSA模块和传输至电动助力转向EPS模块，

所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；

所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩是否正常、所述转向辅助扭矩的斜率是否正常、和所述转向辅助扭矩和/或所述转向辅助扭矩的斜率的异常累积次数来对方向盘的扭矩进行调整。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述DSA模块用于周期性的执行所述多个步骤；和/或

所述特殊工况包括以下一者或多者：转向过度、转向不足、对开路面制动、对开路面加速、侧向加速度高于预定加速度的弯道工况。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述EPS模块用于：

在所述转向辅助扭矩和/或所述转向辅助扭矩的斜率的异常累积次数小于预订次数的情况下，执行以下步骤：如果所述转向辅助扭矩和所述斜率均正常，则对所述方向盘的扭矩叠加所述转向辅助扭矩；如果所述转向辅助扭矩正常且所述斜率异常，则根据预设斜率值和最近一次叠加的扭矩计算当前需叠加的扭矩；如果所述转向辅助扭矩异常而所述斜率正常或异常，则对所述方向盘的扭矩叠加预设扭矩，所述预设扭矩的叠加方向与所述转向辅助扭矩的叠加方向一致，其中，在转向辅助扭矩处于预设扭矩范围的情况下，确定所述转向辅助扭矩正常，在所述斜率不超过所述预设斜率值的情况下，确定所述斜率正常；

在所述转向辅助扭矩和/或所述转向辅助扭矩的斜率的异常累积次数等于所述预订次数的情况下，不对所述向盘的扭矩进行叠加。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述EPS模块根据以下步骤计算所述异常累积次数：

如果所述转向辅助扭矩异常和/或所述转向辅助扭矩的斜率异常，则将所述异常累积次数增加预定值；以及

如果所述转向辅助扭矩和所述转向辅助扭矩的斜率均正常，则将所述异常累积次数减小所述预定值；

其中，在所述转向辅助扭矩和/或所述转向辅助扭矩的斜率首次出现异常时，开始累积所述异常累积次数。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，以下一者或多者：

在所述转向辅助扭矩和/或所述转向辅助扭矩的斜率的异常累积次数小于所述预订次数的情况下，所述EPS模块保持处于活动状态，或者所述EPS模块从可用于控制的状态转移到所述活动状态；

在所述转向辅助扭矩和/或所述转向辅助扭矩的斜率的异常累积次数等于所述预订次数的情况下，所述EPS模块从所述活动状态转移到永久失效状态；以及

所述预设扭矩为所述预设扭矩范围的最大值或最小值。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述EPS模块还用于向所述DSA模块输出所述EPS模块的当前状态，所述DSA模块在所述EPS模块处于活动状态或可用于控制状态的情况下，向所述EPS模块传输所述扭矩叠加请求。

7.一种用于车辆的辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：

由DSA模块执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至EPS模块；以及

所述EPS模块根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩是否正常、所述转向辅助扭矩的斜率是否正常、和所述转向辅助扭矩和/或所述转向辅助扭矩的斜率的异常累积次数来对方向盘的扭矩进行调整。