[发明专利]用于车辆的辅助控制系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，属于车辆领域。所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。其能够使车辆始终处于稳定可控状态，进而增加车辆安全和驾驶舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于车辆的辅助控制系统及方法。

背景技术

ESP(Electrical Stable Program，电子稳定程序)系统能够在车辆即将出现失控的紧急关头，通过迅速干预发动机和制动系统，使车辆能快速保持稳定，保证驾驶员和车辆安全。

ESP系统主要由以下三大控制模块组成：ABS(Anti-lock Break System，防抱死系统)、TCS(Traction Control system，牵引力控制系统)和VDC(Vehcile Dynamic Control，车辆动态控制)模块。

然而，在车辆各ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)交互系统中，ESP系统与其他系统交互甚少，并且均充当子系统角色，如针对ACC(Adaptive Cruise Controlsystem，自适应巡航系统)，ESP充当紧急制动角色，针对APA(Auto Parking AssistanceSystem，自动泊车系统)，ESP充当轮速方向与轮速识别角色。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，用于至少完善ESP系统的控制策略范畴。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统，所述系统包括：动态方向稳定辅助DSA模块和传输至电动助力转向EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。

可选的，所述DSA模块用于周期性的执行所述多个步骤；和/或所述特殊工况包括以下一者或多者：转向过度、转向不足、对开路面制动、对开路面加速、侧向加速度高于预定加速度的弯道工况。

可选的，所述EPS模块根据所述转向辅助扭矩和所述转向辅助扭矩的斜率来对所述方向盘的扭矩进行调整。

可选的，所述EPS模块用于：在所述转向辅助扭矩和/或所述转向辅助扭矩的斜率的异常累积次数小于预订次数的情况下，执行以下步骤：如果所述转向辅助扭矩和所述斜率均正常，则对所述方向盘的扭矩叠加所述转向辅助扭矩；如果所述转向辅助扭矩正常且所述斜率异常，则根据预设斜率值和最近一次叠加的扭矩计算当前需叠加的扭矩；如果所述转向辅助扭矩异常而所述斜率正常或异常，则对所述方向盘的扭矩叠加预设扭矩，所述预设扭矩的叠加方向与所述转向辅助扭矩的叠加方向一致，其中，在转向辅助扭矩处于预设扭矩范围的情况下，确定所述转向辅助扭矩正常，在所述斜率不超过所述预设斜率值的情况下，确定所述斜率正常；在所述转向辅助扭矩和/或所述转向辅助扭矩的斜率的异常累积次数等于所述预订次数的情况下，不对所述向盘的扭矩进行叠加。

可选的，所述EPS模块根据以下步骤计算所述异常累积次数：如果所述转向辅助扭矩异常和/或所述转向辅助扭矩的斜率异常，则将所述异常累积次数增加预定值；以及如果所述转向辅助扭矩和所述转向辅助扭矩的斜率均正常，则将所述异常累积次数减小所述预定值；其中，在所述转向辅助扭矩和/或所述转向辅助扭矩的斜率首次出现异常时，开始累积所述异常累积次数。