[发明专利]一种对称式机械高速清管器及其使用方法

权利要求书

1.一种对称式机械高速清管器，其特征在于：一种对称式机械高速清管器包括首段清扫盘(1-1)、尾段清扫盘(1-2)、首段清扫动力装置(2)、尾段清扫动力装置(3)、首段支架(4-1)、中段支架(4-2)、尾段支架(4-3)、轴向运动动力装置(6)、螺纹刻度调节杆(8)及运动轮装置(9)；

所述的首段清扫盘(1-1)包括首段转盘(101)、第一清管刷(102)、第一刷柄(103)及第一弹簧(105)，沿首段转盘(101)圆周阵列设置四个第一弹簧(105)，且第一弹簧(105)沿首段转盘(101)径向设置，第一弹簧(105)一端通过螺栓与首段转盘(101)连接，第一弹簧(105)的另一端与第一刷柄(103)的一端连接，第一刷柄(103)的另一端设置第一清管刷(102)；

所述的尾段清扫盘(1-2)包括尾段转盘(106)、第二清管刷(107)、第二刷柄(108)及第二弹簧(109)，沿尾段转盘(106)圆周阵列设置四个第二弹簧(109)，且第二弹簧(109)沿尾段转盘(106)径向设置，第二弹簧(109)一端通过螺栓与尾段转盘(106)连接，第二弹簧(109)的另一端与第二刷柄(108)的一端连接，第二刷柄(108)的另一端设置第二清管刷(107)；

运动轮装置(9)包括对开式径向滑动轴承(7)、主轴(904)及轮子(905)，所述的对开式径向滑动轴承(7)包括轴承上盖(702)、轴承下盖(703)、第一滑动轴承(704)及轴承底座连接杆(707)，所述的第一滑动轴承(704)设置于轴承上盖(702)与轴承下盖(703)之间，轴承上盖(702)上端设置轴承底座连接杆(707)；主轴(904)两端分别设置对开式径向滑动轴承(7)，且主轴(904)两端穿出对开式径向滑动轴承(7)的第一滑动轴承(704)并与轮子(905)通过平键连接；

所述的首段支架(4-1)、中段支架(4-2)及尾段支架(4-3)依次连接，且首段支架(4-1)两侧分别设置套管(403)及螺纹管(404)，尾段支架(4-3)两侧分别设置套管(403)及螺纹管(404)，且套管(403)位于首段支架(4-1)及尾段支架(4-3)下部，螺纹管(404)位于首段支架(4-1)及尾段支架(4-3)上部；

所述的螺纹刻度调节杆(8)上下两端设有旋向不同的螺纹；

首段支架(4-1)的螺纹管(404)内螺纹连接螺纹刻度调节杆(8)，首段支架(4-1)底部设置运动轮装置(9)，运动轮装置(9)的轴承底座连接杆(707)向上穿过首段支架(4-1)的套管(403)，并与螺纹刻度调节杆(8)的下端螺纹连接，设置于首段支架(4-1)底部的主轴(904)上设有运动带轮(903)，且主轴(904)与运动带轮(903)平键连接；

首段清扫动力装置(2)固定于首段支架(4-1)内，所述的首段清扫动力装置(2)包括摆线针轮减速器(201)和第一电机(202)，摆线针轮减速器(201)与第一电机(202)的电机轴连接，摆线针轮减速器(201)的输出轴穿出首段支架(4-1)一端，并与首段清扫盘(1-1)中心平键连接；

轴向运动动力装置(6)固定于中段支架(4-2)上，所述的轴向运动动力装置(6)包括涡轮蜗杆减速器(601)、主动带轮(602)、第三电机(605)和三角带，第三电机(605)固定于中段支架(4-2)内部，第三电机(605)的电机轴向下穿出中段支架(4-2)，并与涡轮蜗杆减速器(601)平键连接，涡轮蜗杆减速器(601)的输出轴与主动带轮(602)通过平键连接，主动带轮(602)和运动带轮(903)通过三角带传动连接；

尾段支架(4-3)的螺纹管(404)内螺纹连接螺纹刻度调节杆(8)，尾段支架(4-3)底部设置运动轮装置(9)，运动轮装置(9)的轴承底座连接杆(707)向上穿过尾段支架(4-3)的套管(403)，并与螺纹刻度调节杆(8)的下端螺纹连接；

尾段清扫动力装置(3)固定于尾段支架(4-3)内，所述的尾段清扫动力装置(3)包括第二电机(301)和平行轴斜齿轮减速器(302)，平行轴斜齿轮减速器(302)与第二电机(301)的电机轴连接，平行轴斜齿轮减速器(302)的空心传动轴与尾段传动轴(5)平键连接，尾段传动轴(5)穿出尾段支架(4-3)的一端与尾段清扫盘(1-2)中心平键连接，且所述的尾段传动轴(5)与尾段支架(4-3)之间设有第二滑动轴承(1110)，所述的尾段支架(4-3)中心沿长度方向设置电缆套管(402)，电缆套管(402)一端依次穿过平行轴斜齿轮减速器(302)的空心传动轴、尾段传动轴(5)及尾段清扫盘(1-2)的中心；

且所述的首段清扫盘(1-1)与尾段清扫盘(1-2)的转动方向相反；

第一电机(202)、第二电机(301)及第三电机(605)的电缆线均从电缆套管(402)穿出。