[发明专利]一种自动门的控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种自动门的控制方法，其特征在于，包括：

获取机器人的位置信息；

根据所述位置信息确定机器人的当前位置是否在预设区域内；

若确定机器人的当前位置位于预设区域内，则向所述自动门发送开门信号。

2.根据权利要求1所述的自动门的控制方法，其特征在于，向所述自动门发送开门信号之后，还包括：

若确定所述机器人的当前位置位于所述预设区域外，则停止发送开门信号。

3.根据权利要求1所述的自动门的控制方法，其特征在于，所述预设区域为以自动门几何中心为圆心的圆形区域。

4.根据权利要求1所述的自动门的控制方法，其特征在于，

所述开门信号包括所述自动门的编码信息，所述自动门具有对应的预设编码信息。

5.一种自动门的控制装置，其特征在于，包括：

位置信息获取单元，获取机器人的位置信息；

位置区域确定单元，根据所述位置信息确定机器人的当前位置是否在预设区域内；

开门信号发送控制单元，若确定机器人的当前位置位于预设区域内，则控制机器人向自动门发送开门信号。

6.根据权利要求5所述的自动门的控制装置，其特征在于，所述开门信号发送控制单元还用于若确定所述机器人的当前位置位于所述预设区域外，则停止发送开门信号。

7.一种自动门的控制系统，其特征在于，包括服务器、机器人和自动门，所述机器人或所述服务器集成有权利要求5或6所述的自动门的控制装置。

8.根据权利要求7所述的自动门的控制系统，其特征在于，所述自动门包括通讯单元、主控单元和自动门控制单元；

所述通讯单元与机器人通讯连接；

所述主控单元包括输入端和输出端，所述主控单元的输入端与所述通讯单元的输出端电连接，所述主控单元的输出端与所述自动门控制单元的输入端电连接，所述主控单元用于对所述通讯单元接收到的所述机器人发送的开门信号进行解码，若解码出的所述机器人的位置位于预设区域内，则控制所述自动门控制单元开启自动门。

9.根据权利要求8所述的自动门的控制系统，其特征在于，所述通讯单元包括无线信号接收芯片及接收天线；

所述接收天线与所述无线信号接收芯片的信号输入端电连接，所述无线信号接收芯片的数据输出端与所述主控单元的输入端电连接。

10.根据权利要求8所述的自动门的控制系统，其特征在于，所述主控单元包括拨码器和主控芯片；

所述拨码器的输出端与所述主控芯片的编码信号输入端连接；

所述主控芯片的数据输入端与所述通讯单元的输出端电连接；

所述主控芯片的控制指令输出端与所述自动门控制单元的输入端电连接。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的自动门的控制方法。