[发明专利]一种自动门的控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动门的控制方法、装置、系统及存储介质，其中，控制方法包括：获取机器人的位置信息；根据位置信息确定机器人的当前位置是否在预设区域内；若确定机器人的当前位置位于区域内，则向自动门发送开门信号，控制自动门打开。本发明实施例提供的自动门的控制方法，在无人干预的情况下，控制自动门打开，机器人能够快速、安全通过自动门，提高了机器人的工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及自动门控制领域，尤其涉及一种自动门的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

利用智能机器人运输物品或巡检设备，可以极大地提高运输和巡检效率。在运输和巡检的过程中，通常会遇到自动门，因此，需要控制自动门在机器人靠近时打开，让机器人快速稳定地通过，并在机器人通过后自动关闭自动门。

然而，现有的红外感应式自动门无法检测到机器人，当机器人靠近时，自动门不会自动打开。微波雷达式自动门虽然能够检测到机器人，但是，对机器人的移动速度和尺寸(例如高度)均有一定的限制。此外，在一些特殊场合，例如，医院、实验室等，通常需要工作人员刷门禁卡或指纹等方式才能开门，以便机器人通过，如此，既浪费了人力，又降低了机器人的工作效率，无法体现机器人的智能性。

发明内容

本发明提供一种自动门的控制方法、装置、系统及存储介质，在无人干预的情况下，机器人靠近时，控制自动门打开，让机器人快速、安全通过，提高了机器人的工作效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动门的控制方法，包括：

获取机器人的位置信息；

根据位置信息确定机器人的当前位置是否在预设区域内；

若确定机器人的当前位置位于预设区域内，则向自动门发送开门信号。

可选的，向自动门发送开门信号之后，还包括：

若确定机器人的当前位置位于预设区域外，则停止发送开门信号。

可选的，预设区域为以自动门几何中心为圆心的圆形区域。

可选的，开门信号包括自动门的编码信息，自动门具有对应的预设编码信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动门的控制装置，包括：

位置信息获取单元，获取机器人的位置信息；

位置区域确定单元，根据位置信息确定机器人的当前位置是否在预设区域内；

开门信号发送控制单元，若确定机器人的当前位置位于预设区域内，则控制机器人向自动门发送开门信号。

可选的，开门信号发送控制单元还用于若确定机器人的当前位置位于预设区域外，则停止发送开门信号。

第三方面，本发明实施例还提供了一种自动门的控制系统，包括服务器、机器人和自动门，机器人或服务器集成有本发明第二方面任意所述的自动门的控制装置。

可选的，自动门包括通讯单元、主控单元和自动门控制单元；

通讯单元与机器人通讯连接；

主控单元包括输入端和输出端，主控单元的输入端与通讯单元的输出端电连接，主控单元的输出端与自动门控制单元的输入端电连接，主控单元用于对通讯单元接收到的机器人发送的开门信号进行解码，若解码出的机器人的位置位于预设区域内，则控制自动门控制单元开启自动门。

可选的，通讯单元包括无线信号接收芯片及接收天线；

接收天线与无线信号接收芯片的信号输入端电连接，无线信号接收芯片的数据输出端与主控单元的输入端电连接。

可选的，主控单元包括拨码器和主控芯片；